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linux内核移植-移植2.6.35.4内核到s3c2440

2013-07-29 14:06 393 查看
转自:http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

硬件平台:FL2440

主机平台:Ubuntu 11.04

交叉编译器:arm-linux-gcc 4.3.2

本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错,有人说是新的内核对arm平台的支持不好,所以就降低了一下版本,这里移植2.6.35.4内核


一、准备工作

1、下载
解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核, ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ,文件不大,约85M。

新建一个工作目录s3c2440,将内核源码包拷贝至工作目录下,再解压。

2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动点击下载 解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2:  cd yaffs2 

给内核打补丁: ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.35



3、安装交叉编译环境
下载arm-linux-gcc 4.3.2,然后安装并配置环境变量

最后执行arm-linux-gcc -v查看




二、移植

 



1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193,所以我们在使用smdk2440机器的时候,需要修

改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。



 删掉

s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182 

然后将

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362 

修改为

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193

2、指定目标板machine、编译器和编译器路径


修改linux-2.6.35.3/Makefile,将

ARCH                ?= $(SUBARCH) 

CROSS_COMPILE        ?= 

修改成ARCH                ?= arm 

CROSS_COMPILE        ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux- 

注意:CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径,该路径一定要完整,否则最后make
zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig,

找到

menu
"Pseudo filesystems"

添加如下语句:

config
DEVFS_FS

  
      bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

  
      default y    

config
DEVFS_MOUNT

bool
"Automatically mount at boot"

default
y

depends
on DEVFS_FS

 

帮助理解:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动,假如想使这个驱动被编译,要修改Makefile。

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

[cpp]
view plaincopy

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {  
[0] = {  
        .name   = "Boot",  
        .size   = 0x00100000,  
        .offset = 0  
    },  
    [1] = {  
        .name   = "MyApp",  
        .size   = 0x003c0000,  
        .offset = 0x00140000,  
    },  
    [2] = {  
        .name   = "Kernel",  
        .size   = 0x00300000,  
        .offset = 0x00500000,  
    },  
    [3] = {  
        .name   = "fs_yaffs",  
        .size   = 0x0f000000,    //240M  
        .offset = 0x00800000,  
    },    
    /*[4] = { 
        .name   = "WINCE", 
        .size   = 0x03c00000, 
        .offset = 0x04400000, 
    } 
    */  
};        

具体参考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551

6、关闭ECC校验

文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函数:s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode
= NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

问题:关于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的简写,中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术,ECC内存就是应用了这种技术的内存,一般多应用在服务器及图形工作站上,这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错,将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动,支持K9F1G08的nandflash

  
 修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件:

[cpp]
view plaincopy

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {  
        .options = 0,  
        .offs = 0,  
        .len = 1,           // 原数值为2,支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08,K9F2G08是2k每页的flash  
        .pattern = scan_ff_pattern  
};  
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {  
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,  
        .offs = 0,  
        .len = 1,           //原数值为2,支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08,K9F2G08是2k每页的flash  
        .pattern = scan_ff_pattern  
};  

8、下面,开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录,把s3c2410的默认配置写入config文件。

make
s3c2410_defconfig

make
menuconfig

配置内核特点使用ARM EABI编译



配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下:

 File
systems  ---> 

  
 [*] Miscellaneous filesystems  --->

  
     <*>   YAFFS2 file system support 

  
         -*-     512 byte / page devices

  
         -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

  
             [*]       Autoselect yaffs2 format 

  
             [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下:

System
Type  ---> 

  
 S3C2440 Machines  ---> 

  
     [*] SMDK2440

  
     [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400
Machines、S3C2410
Machines、S3C2412
Machines、S3C2442
Machines的所有选项 ,

否则会报错。如果现在编译内核,下载到开发板中,内核就可以正常启动了.有了雏形,继续移植设备驱动。

这里,内核选项*代表编译至内核,M代表编译为模块 。

9、移植USB
host驱动

在这个版本的linux内核,已经对USB驱动进行来很好的支持,仅仅需要修改配置。

Device
Drivers  ---> 

  
 [*] USB support  --->

  
     {*}   Support for Host-side USB 

  
     [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

  
     [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

  
     <*>     OHCI HCD support 

  
     <*>   USB Mass Storage support 

 

  
 [*] HID Devices  ---> 

  
     {*}   Generic HID support

  
     [*]     /dev/hidraw raw HID device support

 

  
 SCSI device support  --->

  
     <*> SCSI device support

  
     [*] legacy /proc/scsi/ support

  
     <*> SCSI disk support 

  
     <*> SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核,已经对RTC驱动进行来很好的支持,不需要修改配置。相应配置如下

Device
Drivers  --->

  
 <*> Real Time Clock  --->

  
     [*]   Set system time from RTC on startup and resume

  
     (rtc0)  RTC used to set the system time

  
     [ ]   RTC debug support 

  
           *** RTC interfaces *** 

  
     [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

  
     [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

  
     [*]   /dev/rtcN (character devices)

  
     <*>   Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加设备,代码如下:

[cpp]
view plaincopy

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  
        &s3c_device_ohci,  
        &s3c_device_lcd,  
        &s3c_device_wdt,  
        &s3c_device_i2c0,  
        &s3c_device_iis,  
        &s3c_device_rtc,  
};  

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,在开始添加头文件

#include
<sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include
<mach/gpio-fns.h>

[cpp]
view plaincopy

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {  
        .l3_clk = S3C2410_GPB(4),  
        .l3_data = S3C2410_GPB(3),  
        .l3_mode = S3C2410_GPB(2),  
        .model = UDA134X_UDA1341,  
};  
   
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {  
        .name = "s3c24xx_uda134x",  
        .dev = {  
                .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,  
        }  
};  

把设备添加到平台当中

[cpp]
view plaincopy

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  
        &s3c_device_ohci,  
        &s3c_device_lcd,  
        &s3c_device_wdt,  
        &s3c_device_i2c0,  
        &s3c_device_iis,  
        &s3c_device_rtc,  
        &s3c24xx_uda134x,  
};  

内核配置如下

Device
Drivers  --->

  
 <*> Sound card support  --->

  
     <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->

  
         <*>   OSS Mixer API

  
         <*>   OSS PCM (digital audio) API

  
             [*]     OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

  
             [*]   Support old ALSA API

  
             [*]   Verbose procfs contents

  
             [*]   Verbose printk

  
             [*]   Generic sound devices  --->

  
             <*>   ALSA for SoC audio support  --->

  
                 <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

  
                 <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
头文件增加:

#include
<mach/regs-gpio.h> 

#include
<mach/irqs.h>

#include
<mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数 开始增加:

[cpp]
view plaincopy

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};  
    static void *bwscon;  
    static void *gpfcon;  
    static void *extint0;  
    static void *intmsk;  
    #define BWSCON           (0x48000000)  
    #define GPFCON           (0x56000050)  
    #define EXTINT0           (0x56000088)  
    #define INTMSK           (0x4A000008)  
          
        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);  
        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);  
        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);  
        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);  
                         
        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);  
        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);   
        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up  
        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge  
        writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);      

在这个函数的最后需要修改:

[cpp]
view plaincopy

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {  
                /* try reading from mac */  
                  
                mac_src = "chip";  
                for (i = 0; i < 6; i++)  
                        //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);   
                        ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];  
        }  

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加设备

[cpp]
view plaincopy

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  
        &s3c_device_ohci,  
        &s3c_device_lcd,  
        &s3c_device_wdt,  
        &s3c_device_i2c0,  
        &s3c_device_iis,  
        &s3c_device_rtc,  
        &s3c24xx_uda134x,  
        &s3c_device_dm9000,  
};  

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  
添加头文件

#include
<linux/dm9000.h>

添加以下代码

[cpp]
view plaincopy

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {   
        [0] = {   
        .start = S3C24XX_PA_DM9000,   
        .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,   
        .flags = IORESOURCE_MEM   
        },   
        [1]={   
        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2   
        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,   
        .flags = IORESOURCE_MEM   
        },   
        [2] = {   
        .start = IRQ_EINT7,   
        .end   = IRQ_EINT7,   
        .flags = IORESOURCE_IRQ   
        },   
        };   
   
        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {   
        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,   
        };   
   
        struct platform_device s3c_device_dm9000 = {   
        .name= "dm9000",   
        .id= 0,   
        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),   
        .resource= s3c_dm9000_resource,   
          .dev= {   
        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,   
          }   
};   
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);  

d、修改 arch/arm/plat-samsung/include/plat/devs.h  
 45行附近,添加

[cpp]
view plaincopy

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;  

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/*
DM9000 */ 

#define
  S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 

#define
  S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ,下面是必选项

Device Drivers--->

  
 Graphics support  ---> 

  
             <*> Support for frame buffer devices

  
             <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! 

  
             Console display driver support  --->

  
                     <*> Framebuffer Console support  

  
             Logo configuration  --->  

  
                     [*] Bootup logo 

  
                             [*]   Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置,修改后如下:

[cpp]
view plaincopy

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {  
        [0] = {  
                .hwport             = 0,  
                .flags             = 0,  
                .ucon             = 0x3c5,  
                .ulcon             = 0x03,  
                .ufcon             = 0x51,  
        },  
        [1] = {  
                .hwport             = 1,  
                .flags             = 0,  
                .ucon             = 0x3c5,  
                .ulcon             = 0x03,  
                .ufcon             = 0x51,  
        },  
        /* IR port */  
        [2] = {  
                .hwport             = 2,  
                .flags             = 0,  
                .ucon             = 0x3c5,  
                .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/  
                .ufcon             = 0x51,  
        }  
};  

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置,配置为普通串口。

添加头文件:

#include
<linux/gpio.h> 

#include
<mach/regs-gpio.h> 

在static
int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中,添加

[cpp]
view plaincopy

if (port->line == 2) {   
               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);   
               s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);   
               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);   
               s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);   
       }   

16、移植看门狗

修改配置

Device
Drivers --->

  
 [*] Watchdog Timer Support --->

  
      <*> S3C2410 Watchdog

最后:make
 zImage

最后编译出来的zImage就2.1M左右。

烧写内核,启动成功



不过,此时,显示屏显示还有点问题,出现上下两栏。解决方法如下:

修改mach-smdk2440.c中

[cpp]
view plaincopy

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {  
     /* Config for 320x240 LCD */  
    .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |  
                       S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |  
                       S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |  
                       S3C2410_LCDCON5_PWREN |  
                       S3C2410_LCDCON5_HWSWP,  
              
    .type       = S3C2410_LCDCON1_TFT,  
    .width      = 320,  
    .height     = 240,  
    .pixclock   = 270000,  
    .xres       = 320,  
    .yres       = 240,  
    .bpp        = 16,  
    .left_margin    =8,   
    .right_margin   = 5,    
    .hsync_len  =  63,   
    .upper_margin   = 15,  
    .lower_margin   = 3,  
    .vsync_len  =  5,  
};  

并且将.lpcsel
= ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉

[cpp]
view plaincopy

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {  
    .displays   = &smdk2440_lcd_cfg,  
    .num_displays   = 1,  
    .default_display = 0,  
  
#if 0  
    /* currently setup by downloader */  
    .gpccon     = 0xaa940659,  
    .gpccon_mask    = 0xffffffff,  
    .gpcup      = 0x0000ffff,  
    .gpcup_mask = 0xffffffff,  
    .gpdcon     = 0xaa84aaa0,  
    .gpdcon_mask    = 0xffffffff,  
    .gpdup      = 0x0000faff,  
    .gpdup_mask = 0xffffffff,  
#endif  
  
    //.lpcsel       = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,  
};  

重新编译即可。

至此,2.6.35.4内核移植成功。
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标签:  FL2440 内核移植 linux