增强视觉 | 计算机视觉 增强现实
2013-07-29 10:04
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http://www.cvchina.info/codes/
这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。
如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com
无需多言。
RAVL
Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。
CImg
很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。
DevIL
ImageMagick
FFMPEG
VideoInput
portVideo
基于Marker的AR库
ARToolKitPlus
ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。
PTAM
实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker,模板,内置传感器等。
BazAR
基于特征点检测和识别的AR库。
目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree,KD-Forest,BoW实现。
Ferns
基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速,但占用内存高。
SIFT By Rob Hess
基于OpenCV的Sift实现。
又一个AdaBoost实现。训练速度快。
行人检测 By JianXin.Wu
基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。
目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快算法的机制。
ANN
另外一个近似最近邻库。
monoSLAM库。由Androw Davison开发。
使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目,近似均匀分布的Super Pixel。
基于Online Random Forest的目标跟踪算法。
KLT
Kanade-Lucas-Tracker
Online boosting trackers
Online Boosting Trackers
基于联通域连接的直线检测算法。
LSD [GPL]
基于梯度的,局部直线段检测算子。
基于感知的多媒体文件Hash算法。(提取,对比图像、视频、音频的指纹)
Pyramid Matching Algorithm实现。
vocsearch
一个简单的的Vocabulary Tree实现。
Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。
最快,最好的开源FFT。
FFTReal [WTFPL]
轻量级的FFT实现。许可证是亮点。
音频处理,音频合成。
libsndfile [LGPL]
音频文件IO。
libsamplerate [GPL
]
音频重采样。
这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。
如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com
通用库/General Library
OpenCV无需多言。
RAVL
Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。
CImg
很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。
图像,视频IO/Image, Video IO
FreeImageDevIL
ImageMagick
FFMPEG
VideoInput
portVideo
AR相关/Augmented Reality
ARToolKit基于Marker的AR库
ARToolKitPlus
ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。
PTAM
实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker,模板,内置传感器等。
BazAR
基于特征点检测和识别的AR库。
局部不变特征/Local Invariant Feature
VLFeat目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree,KD-Forest,BoW实现。
Ferns
基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速,但占用内存高。
SIFT By Rob Hess
基于OpenCV的Sift实现。
目标检测/Object Detection
AdaBoost By JianXin.Wu又一个AdaBoost实现。训练速度快。
行人检测 By JianXin.Wu
基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。
(近似)最近邻/ANN
FLANN目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快算法的机制。
ANN
另外一个近似最近邻库。
SLAM & SFM
SceneLib [LGPL]monoSLAM库。由Androw Davison开发。
图像分割/Segmentation
SLIC Super Pixel使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目,近似均匀分布的Super Pixel。
目标跟踪/Tracking
TLD基于Online Random Forest的目标跟踪算法。
KLT
Kanade-Lucas-Tracker
Online boosting trackers
Online Boosting Trackers
直线检测/Line Detection
DSCC基于联通域连接的直线检测算法。
LSD [GPL]
基于梯度的,局部直线段检测算子。
指纹/Finger Print
pHash [GPL]基于感知的多媒体文件Hash算法。(提取,对比图像、视频、音频的指纹)
图像检索/Image Retrieval
libpmkPyramid Matching Algorithm实现。
vocsearch
一个简单的的Vocabulary Tree实现。
视觉显著性/Visual Salience
Global Contrast Based Salient Region DetectionMing-Ming Cheng的视觉显著性算法。
FFT/DWT
FFTW [GPL]最快,最好的开源FFT。
FFTReal [WTFPL]
轻量级的FFT实现。许可证是亮点。
音频处理/Audio processing
STK [Free]音频处理,音频合成。
libsndfile [LGPL]
音频文件IO。
libsamplerate [GPL
]
音频重采样。
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