DSP TMS320C6000基础学习（4）—— cmd文件分析

DSP中的CMD文件是链接命令文件（Linker Command File），以.cmd为后缀。

在分析cmd文件之前，必需先了解
（1）DSP具体芯片的内存映射（Memory Map）
（2）知道点链接的知识，知道C程序中段的概念
（3）知道RAM,Flash等存储模块的区别

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1. coff目标文件
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coff是一种流行的二进制可执行文件格式，在CCS v5中扩展名为.out，可以直接
下载到芯片中。可执行文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息
和符号表字符串表等信息。
编译器处理段的过程为：
（1）把每个源文件都编译成独立目标文件(.obj)，每个目标文件都有自己的段
（2）链接器将目标文件中相同段名的部分连接在一起，生成最终的coff可执行文件
CCS v5中的Compile Files完成功能（1），Build完成功能（2）。

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2. TMS320C6713内存映射
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3. 自定义代码段和数据段
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// 将symbol分配到section name指示的数据段
#pragma DATA_SECTION(symbol, "section name");
// 将symbol分配到section name指示的代码段
#pragma CODE_SECTION(symbol, "section name");
常常结合结构体定义symbol，如下，
volatile struct Symbol symbol; // Symbol预先定义好的描述特定外设的结构

比如，对于C6713中的Timer0外设，做如下定义，

struct Timer0 {
...
}
#pragma DATA_SECTION(C6713_Timer0, "C6713_Timer0_cmd");
volatile struct Timer0 C6713_Timer0;

"C6713_Timer0_cmd"将在cmd文件中分配空间。

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4. cmd文件

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一个简单的例子（TMS320C6713为例，不同芯片不同），外设只添加了Timer0:

MEMORY
{
L2SRAM    : o = 00000000h l = 00030000h  /* L2 SRAM 192K */
L2CACHE   : o = 00030000h l = 00010000h  /* L2 Cache 64 K */

/* Peripheral */
CPU_TIMER0 : o = 01940000h l = 00040000 /* Timer0 */

EXTERNAL  : o = 80000000h l = 80010000h
}

SECTIONS
{
/* Allocate program areas */
.text     > L2SRAM        /* code segment */
.cinit    > L2SRAM        /* init segment */

/* Allocate data areas */
.stack    > L2SRAM
.far      > L2SRAM
.switch   > L2SRAM        /* C switch table */
.tables   > L2SRAM
.data     > L2SRAM        /* data segment */
.bss      > L2SRAM        /* data that haven't init */
.sysmem   > L2SRAM
.const    > L2SRAM        /* string, const ... */
.cio      > L2SRAM

.buffers  > EXTERNAL

C6713_Timer0_cmd > CPU_TIMER0  /* Timer 0 */
}

cmd文件包括2部分 —— MEMORY与SECTIONS

MEMORY完成地址空间的划分；

SECTIONS完成地址空间的分配到具体用途（除了程序中通用段之外还可以有自定义段）。

NOTES: 平时开发时都是将程序下载到RAM空间，当要发布时需要下载到Flash空间，

此处为SRAM的cmd文件，Flash的cmd文件有所不同。

下面再给出一个TMS320F2818的完整cmd文件例子，与6713有所不同，比如16进制格式

表示，MEMORY和SECTIONS书写等。

MEMORY
{
PAGE 0 :
PRAMH0     : origin = 0x3f8000, length = 0x001000

PAGE 1 :
/* SARAM                     */
RAMM0    : origin = 0x000000, length = 0x000400
RAMM1    : origin = 0x000400, length = 0x000400

/* Peripheral Frame 0:   */
DEV_EMU    : origin = 0x000880, length = 0x000180
FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060
CSM        : origin = 0x000AE0, length = 0x000010
XINTF      : origin = 0x000B20, length = 0x000020
CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008
CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008
CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008
PIE_CTRL   : origin = 0x000CE0, length = 0x000020
PIE_VECT   : origin = 0x000D00, length = 0x000100

/* Peripheral Frame 1:   */
ECAN_A     : origin = 0x006000, length = 0x000100
ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100

/* Peripheral Frame 2:   */
SYSTEM     : origin = 0x007010, length = 0x000020
SPI_A      : origin = 0x007040, length = 0x000010
SCI_A      : origin = 0x007050, length = 0x000010
XINTRUPT   : origin = 0x007070, length = 0x000010
GPIOMUX    : origin = 0x0070C0, length = 0x000020
GPIODAT    : origin = 0x0070E0, length = 0x000020
ADC        : origin = 0x007100, length = 0x000020
EV_A       : origin = 0x007400, length = 0x000040
EV_B       : origin = 0x007500, length = 0x000040
SPI_B      : origin = 0x007740, length = 0x000010
SCI_B      : origin = 0x007750, length = 0x000010
MCBSP_A    : origin = 0x007800, length = 0x000040

/* CSM Password Locations */
CSM_PWL    : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008

/* SARAM                    */
DRAMH0     : origin = 0x3f9000, length = 0x001000
}

SECTIONS
{
/* Allocate program areas: */
.reset           : > PRAMH0,      PAGE = 0
.text            : > PRAMH0,      PAGE = 0
.cinit           : > PRAMH0,      PAGE = 0

/* Allocate data areas: */
.stack           : > RAMM1,       PAGE = 1
.bss             : > DRAMH0,      PAGE = 1
.ebss            : > DRAMH0,      PAGE = 1
.const           : > DRAMH0,      PAGE = 1
.econst          : > DRAMH0,      PAGE = 1
.sysmem          : > DRAMH0,      PAGE = 1

/* Allocate Peripheral Frame 0 Register Structures:   */
DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,    PAGE = 1
FlashRegsFile     : > FLASH_REGS, PAGE = 1
CsmRegsFile       : > CSM,        PAGE = 1
XintfRegsFile     : > XINTF,      PAGE = 1
CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1
CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1
CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1
PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,   PAGE = 1
PieVectTable      : > PIE_VECT,   PAGE = 1

/* Allocate Peripheral Frame 2 Register Structures:   */
ECanaRegsFile     : > ECAN_A,      PAGE = 1
ECanaMboxesFile   : > ECAN_AMBOX   PAGE = 1

/* Allocate Peripheral Frame 1 Register Structures:   */
SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,     PAGE = 1
SpiaRegsFile      : > SPI_A,      PAGE = 1
SciaRegsFile      : > SCI_A,      PAGE = 1
XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,   PAGE = 1
GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,    PAGE = 1
GpioDataRegsFile  : > GPIODAT     PAGE = 1
AdcRegsFile       : > ADC,        PAGE = 1
EvaRegsFile       : > EV_A,       PAGE = 1
EvbRegsFile       : > EV_B,       PAGE = 1
ScibRegsFile      : > SCI_B,      PAGE = 1
McbspaRegsFile    : > MCBSP_A,    PAGE = 1

/* CSM Password Locations */
CsmPwlFile      : > CSM_PWL,     PAGE = 1
}