开启我的USB之旅，发个贴纪念以下

不知不觉学习嵌入式Linux差不多一年。大一的时候，开始阅读学习微机原理C语言，经过了相当长的时间才玩转了51，后来发现了竟然还有ARM这个东西，于是火急火燎的买了块STM32的开发板开始了漫长的学习过程，最大的感受就是其实ARM M系列的体系结构其实比51还要简单感觉，因为结构异常分明，理解起来也没有困难，于是很容易的就能让我的板子跑起来了，点亮个LED再也没有当初的兴奋了。

  有人说，技术是个无边无际的大海，当我遇到操作系统时，彻底的体会到了这一点。其实在大学里想我们学生做的那点东西，基本的前后台程序结构足矣解决99%的问题。

抱着好奇的态度开始了第一本书，UCOS，相信大多数人学习操作系统概念时应该接受的都是这本书，个人感觉对于理解操作系统基本原理非常棒，并且容易读懂，自己花了不知道多少个日夜，终于将他弄到了自己的STM32开发板上，测试很简单，两个任务分别管理两个LED灯，工作良好，于是，弃置了。

最让人蛋疼的是Linux了，硬件要求稍高，在也不是整个几十块大洋的单片机能搞的了的，于是，买了块流行的MINI2440的克隆版，当时看到那块最小系统，感觉这才叫处理器。

因为只有最小系统，没有外设，但是写一些基本的东西还是可以的。没有裸奔，感觉裸奔也就和其他的一样了，自己写了个bootloader，工作不太良好，卡在了将映像烧写到nand上，nand读擦写都没问题，将文件系统写上去就是启动不了，估计是映像格式问题，没深究。

后来学习驱动程序的编写，看的都是经典书籍，感觉很好，多读几遍都还好理解，感觉要想写好驱动路还很长，毕竟要知道的东西太多了，三大驱动模块有了一个基本的了解，也会写基本的字符，块，网络设备驱动程序。至于各种各样的头疼的子系统，还是要慢慢来。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。