HDU 1728 逃离迷宫 转向限制BFS

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逃离迷宫

[b]Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 10710    Accepted Submission(s): 2550
[/b]

[align=left]Problem Description[/align]
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
 

 
[align=left]Input[/align]
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2,
y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1),  (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1,
y2对应行。

 

 
[align=left]Output[/align]
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
 

 
[align=left]Sample Input[/align]

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

 
[align=left]Sample Output[/align]

no
yes

 
 
设置一个变量turn为拐弯数，没拐一次+1，一开始沿着一个方向一直走下去，用while实现。如果到达不了目的地就换一个方向turn+1，一直找到终点为止。注意输入的时候%c前面要加一个空格，否则你会一直WA。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[107][107];
int vis[107][107];
int dir[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
int m,n,k,x1,y1,x2,y2;

struct node
{
int x,y,turn;
};
queue<node>q;
bool check(int xx,int yy)
{
if(xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=n&&map[xx][yy]!='*')
return true;
return false;
}
int bfs()
{
if(x1==x2&&y1==y2)
return 1;
node s1,s2;
s1.x=x1;
s1.y=y1;
s1.turn=-1;
vis[x1][y1]=1;
q.push(s1);
while (!q.empty())
{
s2=q.front();
q.pop();
int x=s2.x;
int y=s2.y;
if(s2.turn>k)return -1;
for (int i=0;i<4;i++)
{
int xx=x+dir[i][0];
int yy=y+dir[i][1];
while (check(xx,yy))//沿着一条直线找下去
{
if (vis[xx][yy]==0)
{
s1.x=xx;
s1.y=yy;
s1.turn=s2.turn+1;
q.push(s1);
vis[xx][yy]=1;
if(xx==x2&&yy==y2&&s1.turn<=k)
return 1;
}
xx+=dir[i][0];
yy+=dir[i][1];
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while (t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(map,0,sizeof(map));
while(!q.empty()) q.pop();
for (int i=1;i<=m;i++)
{
for (int j=1;j<=n;j++)
{
scanf(" %c",&map[i][j]);//一定要注意%c前面有个空格
}
//getchar();
}

scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
int t=bfs();
if (t==1)
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}