杭电 HDU 1242 Rescue

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1242

问题：牢房里有墙（#），警卫（x）和道路（ . ），天使被关在牢房里位置为a，你的位置在r处，杀死一个警卫要一秒钟，每走一步要一秒钟，求最短时间救出天使，不能救出则输出：Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.  求最短路径，果断广搜BFS

限制及剪枝：
1、墙不能走，不能离开牢房范围
2、杀死一个警卫要多花一秒钟
3、当前步骤大于等于最短时间时不用继续再走（剪枝）
4、每次到达天使处要更新最短时间
5、不能走重复路（算剪枝把）          //这个也要说？？？囧。。。

AC代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>

#define MAX 999999

using namespace std;

struct Node
{
int x,y;
int time;
};

char map[210][210];
int st[210][210];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int n,m,mintime;

void Bfs(Node p)
{
Node now,next;
queue<Node> q;
int i;
q.push(p);
while(!q.empty())
{
now = q.front();
q.pop();
if(now.time >= mintime)       //剪枝，超过最短时间的不用再走了
{
break;
}
if(map[now.x][now.y] == 'a')  //找到天使时更新最短步骤
{
if(now.time < mintime)
{
mintime = now.time;
}
}
if(map[now.x][now.y] == 'x')  //如果当前为门卫则多花1秒来杀死他
{
now.time += 1;
}
st[now.x][now.y] = 2;         //标记此路径已经到达
next.time = now.time + 1;     //下一步的时间加一
for(i = 0; i < 4; i++)
{
next.x = now.x + dir[i][0];
next.y = now.y + dir[i][1];
if(map[next.x][next.y] != '#' && st[next.x][next.y] == 0)
{
st[next.x][next.y] = 1;   //标记此路径已经入队
q.push(next);
}
}
}
return ;
}

int main()
{
int i,j;
Node now;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
memset(map,'#',sizeof(map));  //初始化全为墙
memset(st,0,sizeof(st));      //初始化所有路径均未走过
mintime = MAX;
for(i = 1; i <= n; i++)
{
for(j = 1; j <= m; j++)
{
cin >> map[i][j];
if(map[i][j] == 'r')
{
now.x = i;
now.y = j;
now.time = 0;
}
}
}
Bfs(now);
if(mintime == MAX)
{
printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
}
else
{
printf("%d\n",mintime);
}
}

return 0;
}