hdu 1728 搜索求最少的转向次数

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 10574 Accepted Submission(s): 2504


Problem Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x
1, y
1, x
2, y
2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x
1, x
2 ≤ n, 1 ≤ y
1, y
2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x
1, y
1), (x
2, y
2)表示两个位置，其中x
1，x
2对应列，y
1, y
2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

Recommend

lcy

注意： 不能用优先队列 对于某一个点 有可能从某个方向走过了 而不是最优的

而下面的方法却能保证一定是最优的

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct haha
{
int x;
int y;
int k;
}q,temp;
int n,m,kk,x1,y1,x2,y2,vis[111][111];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
char map[111][111];
int can(int x,int y)
{
if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]!='*'&&!vis[x][y])
return 1;
return 0;
}
void BFS()
{
int i;
queue<struct haha>que;
memset(vis,0,sizeof(vis));
q.x=x1;q.y=y1;q.k=-1;
que.push(q);
while(!que.empty())
{
temp=que.front();  que.pop();
if(temp.k>kk) {printf("no\n");return ;}
if(temp.x==x2&&temp.y==y2 ) {printf("yes\n");return;}
vis[temp.x][temp.y]=1;
for(i=0;i<4;i++)
{
q.x=temp.x+dir[i][0];q.y=temp.y+dir[i][1];
while(can(q.x,q.y))
{
q.k=temp.k+1;
que.push(q);
q.x=q.x+dir[i][0];
q.y=q.y+dir[i][1];
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
int cas,i;
scanf("%d",&cas);
while(cas--)
{
scanf("%d %d",&n,&m);
for(i=1;i<=n;i++)
scanf("%s",map[i]+1);
scanf("%d %d %d %d %d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);
if(x1==x2&&y1==y2)
{
printf("yes\n");
continue;
}
BFS();
}
return 0;
}