HALCON 算子函数（十） Matching-3D

HALCON 算子函数——Chapter 10 : Matching-3D
1. affine_trans_object_model_3d
功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。
2. clear_all_object_model_3d
功能：释放所有3D目标模型的内存。
3. clear_all_shape_model_3d
功能：释放所有3D轮廓模型的内存。
4. clear_object_model_3d
功能：释放一个3D目标模型的内存。
5. clear_shape_model_3d_
功能：释放一个3D轮廓模型的内存。
6. convert_point_3d_cart_to_spher
功能：把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。
7. convert_point_3d_spher_to_cart
功能：把极坐标中的一个3D点转变为直角坐标。
8. create_cam_pose_look_at_point
功能：从摄像机中心和观察方向创建一个3D摄像机位置。
9. create_shape_model_3d
功能：为匹配准备一个3D目标模型。
10. find_shape_model_3d
功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。
11. get_object_model_3d_params
功能：返回一个3D目标模型的参数。
12. get_shape_model_3d_contours
功能：返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。
13. get_shape_model_3d_params
功能：返回一个3D轮廓模型的参数。
14. project_object_model_3d
功能：把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。
15. project_shape_model_3d
功能：把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。
16. read_object_model_3d_dxf
功能：从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。
17. read_shape_model_3d
功能：从一个文件中读取一个3D轮廓模型。
18. trans_pose_shape_model_3d
功能：把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型
的参考坐标系中的位
置，反之亦然。
19. write_shape_model_3d
功能：向一个文件写入一个3D 轮廓模型。