hdu 1253 胜利大逃亡（BFS）

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
int map[50][50][50];
int d[6][3] = { {1,0,0},{-1,0,0},{0,-1,0},{0,1,0},{0,0,-1},{0,0,1} };
int flag,x,y,z,num;
struct node
{
int x,y,z;
int time;
};
void bfs()
{
queue <node> q;
node s,temp;
s.x = 0;
s.y = 0;
s.z = 0;
s.time = 0;
q.push(s);
while(!q.empty())
{
temp = q.front();
q.pop();
if(temp.x == x - 1 && temp.y == y - 1 && temp.z == z - 1 && temp.time <= num)
{
printf("%d\n",temp.time);
flag = 1;
return ;
}
for(int i = 0 ; i < 6 ; i ++)
{
s = temp;
s.x += d[i][0];
s.y += d[i][1];
s.z += d[i][2];
if(s.x < 0 || s.x >= x || s.y < 0 || s.y >= y || s.z < 0 || s.z >= z || map[s.x][s.y][s.z] == 1)
continue;
s.time ++;
if(s.time >= num && temp.x != x - 1 && temp.y != y - 1 && temp.z != z - 1 ) continue;
map[s.x][s.y][s.z] = 1;
q.push(s);
}
}
}
int main()
{
int T,i,j,k;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&z,&num);
for(i = 0 ; i < x ; i ++)
for(j = 0 ; j < y ; j ++)
for(k = 0 ; k < z ; k ++)
scanf("%d",&map[i][j][k]);
flag = 0;
bfs();
if(!flag) printf("-1\n");
}
return 0;
}