hdu 1728 逃离迷宫（BFS）

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
char map[105][105];
int v[105][105];//记录起点到达每个点的最少转弯次数
int d[4][2] = { {1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1} };
int begin_x,begin_y,end_x,end_y;
int flag,n,m,num;
struct node
{
int x,y;
int change_d;//记录改变方向的次数
int d;//记录方向
};
void bfs()
{
queue <node> q;
node s,temp;
s.x = begin_x;
s.y = begin_y;
s.change_d = 0;
s.d = -1;
v[s.x][s.y] = 0;//起点转弯数
q.push(s);
while(!q.empty())
{
temp = q.front();
q.pop();
if(temp.x == end_x && temp.y == end_y && temp.change_d <= num)
{
printf("yes\n");
flag = 1;
return ;
}
for(int i = 0 ; i < 4 ; i ++)
{
s = temp;
s.x += d[i][0];
s.y += d[i][1];
if(s.x < 0 || s.x >= n || s.y < 0 || s.y >= m || map[s.x][s.y] == '*') continue;
/*s.d！=-1表示不在起点处，在起点处往哪个方向都可以，转弯次数不增加*/
if(s.d != -1 && i != s.d)//i=0,1,2,3分别表示不同的方向
s.change_d ++;
s.d = i;
if(s.change_d > num) continue;
if(s.change_d <= v[s.x][s.y])
{
v[s.x][s.y] = s.change_d;
q.push(s);
}
}
}
}
int main()
{
//freopen("in.txt","r",stdin);
int i,T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i = 0 ; i < n  ; i ++)
scanf("%s",map[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&num,&begin_y,&begin_x,&end_y,&end_x);
begin_x--;  begin_y--;  end_x--;  end_y--;//题目给出的行和列都是从1开始计算的，不是从0
memset(v,1,sizeof(v));//先将转弯数初始化最大值
flag = 0;
bfs();
if(!flag) printf("no\n");
}
return 0;
}