Ubuntu-12.04 驱动开发环境配置

1.在终端运行#uname-r查看现有的内核的版本，本人ubuntu 12.04的是3.2.0.30-generic

2. 用下面指令查看可用的源码包：#sudo apt-cache search linux-source

得到的结果是

linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches

linux-source-3.2.0 - Linux kernelsource for version 3.2.0 with Ubuntu patches

3. 在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载：

#apt-get install linux-source-(版本号)

#sudo apt-get install linux-source-3.2.0

4.下载后的文件linux-source-3.2.0.tar.bz2在/usr/src目录中，解压:

#cd /usr/src/

#tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2

解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-3.2.0源码目录

5. #cd linux-source-3.2.0

#make config或#makemenuconfig或者# cp ../linux-headers-3.2.0.30-generic/.config ./.config

6.sudo make oldconfig

7. make

如果有下列错：

ERROR: "__modver_version_show" [drivers/staging/rts5139/rts5139.ko] undefined!

WARNING: modpost: Found 11 section mismatch(es).

To see full details build your kernel with:

'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y'

make[1]: *** [__modpost] 错误 1

make: *** [modules] 错误 2

修改.config文件： changing CONFIG_RTS5139=n

make

---亲自试验到现在，编译没错，我用的是ubuntu-12.04.2LTS

8. #make module_install //这个命令没有，要先make modules ,然后再make mudules_install,还没试验完成，若有什么问题请大家提醒

执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/3.2.40

9.#make install

10. 使用新编译的内核

Ubuntu采用Grub引导，要使用新内核，必须配置grub。

1) 更改grub配置，显示启动菜单

#gedit/etc/default/grub

注释GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0语句，及改成#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0后保存

2）更新启动配置文件

#update-grub

11.修改/boot/grub/grub.cfg文件，修改你喜欢的内核版本顺序

#reboot

12.使用#uname -r查看内核版本是否已修改。

编写简单的hello world测试

1.hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hi,girl do you remember me!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT"I miss you so much\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

2.Makefile

obj-m := hello.o

KERNELDIR := /lib/modules/3.2.40/build

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

3.进入hello.c所在目录make,生成hello.ko文件

4.sudo insmod hello.ko

如果成功，则运行#dmesg | tail

应有：Hi,girl do you remember me！的log!