ubuntu 13.04环境下安装openni(kinect开发)
2013-06-30 12:50
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ubuntu 13.04环境下安装openni(kinect开发)
这几天一直在搞ubuntu下openni的安装,花了好几天的时间终于搞定了。我也是参考了网上的很多方法之后才成功的,这个是我亲自尝试成功的。废话不说了直接说步骤:
一、下载相应软件:
a:OpenNI SDK v1.5.4.0
b: OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1
c:NiTE v1.5.2.21
下载地址: http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc-xx5bfjis 如果电脑是32位,都选择Linux-X86即可。64位的话,则选择Linux-X64二、对1中下载的软件分别解压,第一次解压得到.....tar.bz2文件,在对这个文件解压一次,即可得到安装文件 install.sh文件。
三、安装:执行cd命令进入install.sh所在文件夹
cd /路径/openni-bin-dev-linux-x86-v1.5.4.0
sudo ./install.sh
cd /路径/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1
sudo ./install.sh
cd /路径/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21
sudo ./install.sh
四、以上三个操作之后,把kinect传感器插入电脑,
进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Samples/Bin/x86-Release里执行一下NiViewer看看是否成功了。
如果不成功,就在执行下面这条命令
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev,执行完之后在次执行NiViewer就可看到画面了
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