直流电机选型过程

参考MAXON电机手册

直流电机选型过程

1、首先要明确需要的最大扭矩大小，通过驱动的物体的转动惯量及需要的加速（或制动）性能来计算最大扭矩；其中还要考虑克服摩擦需要多少扭矩。

2、需要的工作转速是多少。

3、可用的电源额定电压和电流是多少。

4、算出工作时的扭矩的平方根均值是多少，也就是maximum continuous torque，最大连续转矩。

5、通过最大扭矩和最大转速，算出电机的最大输出功率。

6、选择减速齿轮箱的减速比，然后计算电机减速前的最大扭矩和最大连续转矩。

7、通过功率、扭矩和转速指标，开始电机系列选型。

8、开始绕组的选型。

9、找出average speed-torque gradient是多少。

10、依据最大转速和最大扭矩，计算无负载的转速no-load speed。

11、计算minimum target speed constant速度常数是多少。

12、通过速度常数选型绕组，留有一定余量，也就确定了电机的具体型号。

13、计算出最大电流，看是否超出供电的额定电流值。