Linux下使用USB转串口读取GPS数据

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>

int set_opt(int fd, int bSpeed, int dBits, char parity, int stopBit)
{
struct termios newtio,oldtio;
if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0)
{
perror("tcgetattr");
exit(1);
}

bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;//将本地模式(CLOCAL)和串行数据接收(CREAD)设置为有效
/*这里有两个选项应当一直打开，一个是CLOCAL，另一个是CREAD。这两个选项可以保证你的程序不会
变成端口的所有者，而端口所有者必须去处理发散性作业控制和挂断信号，同时还保证了串行接口驱动会读取过来的数据字节。*/

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽数据位

switch( dBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;//8 data bits
break;
}

//设置奇偶位
switch(parity)
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;//使能奇偶校验
newtio.c_cflag |= PARODD;//奇
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//将奇偶校验设置为有效同时从接收字串中脱去奇偶校验位
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}

//设置波特率
switch( bSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}

//设置停止位
if( stopBit == 1 )
newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |=  CSTOPB;

newtio.c_cc[VTIME]  = 0;//设置等待数据时间，单位：0.1秒
newtio.c_cc[VMIN] = 100;//Minimum number of characters to read

tcflush(fd,TCIFLUSH);//刷新缓冲区，让输入输出数据有效：Flush input and output buffers and make the change
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)//TCSANOW标志所有改变必须立刻生效而不用等到数据传输结束
{
perror("com set error");
return -1;
}

return 0;
}

int main(void)
{
int atFd, nmeaFd,nset1, nwrite, nread;
char at[20], nmea[1024];

atFd = open("/dev/ttyUSB2", O_RDWR);//打开at串口
if (atFd == -1)
{
perror("atFd:");
exit(1);
}

set_opt(atFd, 4800, 8, 'N', 1);//设置at串口属性
memset(at, 0, 20);
memcpy(at, "AT+CGPS=1\r", sizeof("AT+CGPS=1\r"));
nwrite = write(atFd, at, strlen(at));
if(-1 == nwrite)
{
perror("at com write");
exit(1);
}

nmeaFd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR);//打开nmea串口

if (nmeaFd == -1)
{
perror("nmeaFd:");
exit(1);
}

set_opt(nmeaFd, 4800, 8, 'N', 1);//设置nmea串口属性 while(1) { memset(nmea, 0, 1024); nread = read(nmeaFd, nmea, 1024);//读串口 if (nread > 0) { printf("\n\tGPS dataLen=%d, data:\n",nread); nmea[nread] = '\0'; printf( "%s\n", nmea); //输出所读取的数据 } sleep(2); } close(atFd);
close(nmeaFd); return 0;}