HDU 1728 逃离迷宫

                                                             逃离迷宫

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Total Submission(s): 10130    Accepted Submission(s): 2378


[align=left]Problem Description[/align]
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
 

[align=left]Input[/align]
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

 

[align=left]Output[/align]
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
 

[align=left]Sample Input[/align]

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

[align=left]Sample Output[/align]

no
yes

 

[align=left]Source[/align]
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
 

[align=left]Recommend[/align]
lcy

解题思路：本题用广度优先搜索思想解答，广度优先搜索改进（一旦该方向可以访问，则沿该方向一直访问到无法向前为止），用不撞南墙不回头的思想，以保证转弯次数最少，搜索出到达终点转弯次数最少的路径即可（标记数组记录到某点的最少转弯数）。

 

#include<cstdio>
#include<string.h>
#include<queue>
#define N 101
using namespace std;
struct node		//存储节点信息
{
int x;
int y;
int trun;
};
int m,n,k;		//题目基础信息
char map

;		//存储地图
int flag

;		//存储转弯次数
int sx,sy,ex,ey;	//起点终点位置
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};		//四个可行的方向
bool inmap(int x,int y)		//判断节点是否可以访问
{
if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&map[x][y]=='.')
return true;
else
return false;
}
bool bfs()		//广度优先搜索，寻找最短路径
{
int i;
queue<node> q;
node first,next;
first.x=sx;
first.y=sy;
first.trun=-1;
q.push(first);	//起始节点初始化并入栈
while(!q.empty())		//栈非空，搜索继续
{
first=q.front();
q.pop();
for(i=0;i<4;i++)		//四个方向搜索
{
next.x=first.x+dir[i][0];
next.y=first.y+dir[i][1];
next.trun=first.trun+1;
while(inmap(next.x,next.y))
{
if(!flag[next.x][next.y])
{
if(next.x==ex&&next.y==ey&&next.trun<=k)	//找到终点，符合题意
return true;
q.push(next);		//满足要求，节点入栈，搜索继续
flag[next.x][next.y]=next.trun;	//记录转弯次数
}
next.x=next.x+dir[i][0];	//方向可行，一直走到低
next.y=next.y+dir[i][1];
}
}
}
return false;
}
int main()
{
int t;
int i;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(flag,0,sizeof(flag));	//转弯次数全部初始化为1
scanf("%d%d",&m,&n);
getchar();
for(i=0;i<m;i++)
scanf("%s",map[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
sx--;
sy--;
ex--;
ey--;		//依题意进行处理
if(sx==ex&&sy==ey)		//起始点，终点相同，无需处理
{
printf("yes\n");
continue;
}
if(bfs())
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}