Linux驱动学习--简单示例
2013-05-30 21:54
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最近由于项目需要,要在Linux下弄个I2C 设备的驱动程序,以便实现Linux下对底层硬件的访问和控制。之前并没有多少相关的知识储备,从零开始自学。翻了几篇《Linux设备驱动程序》,并结合Linux source code看驱动的实现原理。
以下是转载,很简单的一个示例。
---------------------------------------------------------------------------------
/article/8081510.html
先看一个最简单的驱动程序:
//hello.c
[cpp] view
plaincopy
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int
__init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
return 0;
}
static void __exit
hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "bye module!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("freshman");
MODULE_DESCRIPTION("Just a Sample code!");
一个linux内核模块主要由如下几个部分组成:
(1)module加载函数。
当通过insmod或modprobe命令加载内核module时,module的加载函数会自动被内核运行,完成本module的相关初始化工作。
module加载函数通过module_init()函数向内核注册。
(2)module卸载函数。
rmmod命令卸载某个模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成本模块初始化的相反功能。
module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。
(3)module许可声明(必须)
许可证license声明描述内核模块的许可权限,如果不声明license,模块被加载时,将,收到内核被污染(kernel tainted)的警告。linux中可接受的license包括“GPL”,“GPL v2”,“Dual BSD/GPL”,“Dual MPL/GPL”等。
多数情况下,内核模块应遵循GPL兼容许可权,2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。
(4)模块参数(可选)
(5)模块到处符号(可选)
(6)模块作者等信息声明(可选),如MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION(),MODULE_ALIAS()等。
编译得到hello.ko,然后insmod hello.ko加载模块,rmmod hello.ko 卸载模块。
linux内核的整体结构已经非常庞大,而其包含的组件也非常多,有两种方法把需要的部分都包含在内核中
一,把所有功能都编译进内核,但这回导致两个问题,生成的内核会特别打,假如要把现在的内核增加或删除功能,将不得不重新编译整个内核。
二,使用模块module,上述我们写的最简单驱动,就是一个模块module,可以随意的增加或删除。
怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢,同样使用make,但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同,驱动Makfile要指定内核源代码位置,先看一个简单的驱动Makefile:
[plain] view
plaincopy
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm *.o *.ko *.mod.c
.PHONY:clean
KERNEL_DIR为内核源代码build目录,我们知道,内核存放在/usr/src中,/lib/modules其实是连接到这个地方,在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号,这样就选择了适当的内核源码。
PWD为源文件hello.c所在目录。
make -C (大写C) make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile,然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。
在终端中make
[plain] view
plaincopy
[root@localhost driver]# make
make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
CC [M] /root/linux/driver/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /root/linux/driver/hello.mod.o
LD [M] /root/linux/driver/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
这样hello.ko驱动模块就产生好了,insmod加载
[plain] view
plaincopy
[root@localhost driver]# insmod hello.ko
lsmod一下就会看到hello模块的存在了,并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出,也就是
[cpp] view
plaincopy
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
输出的helo module!
以下是转载,很简单的一个示例。
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/article/8081510.html
先看一个最简单的驱动程序:
//hello.c
[cpp] view
plaincopy
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int
__init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
return 0;
}
static void __exit
hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "bye module!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("freshman");
MODULE_DESCRIPTION("Just a Sample code!");
一个linux内核模块主要由如下几个部分组成:
(1)module加载函数。
当通过insmod或modprobe命令加载内核module时,module的加载函数会自动被内核运行,完成本module的相关初始化工作。
module加载函数通过module_init()函数向内核注册。
(2)module卸载函数。
rmmod命令卸载某个模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成本模块初始化的相反功能。
module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。
(3)module许可声明(必须)
许可证license声明描述内核模块的许可权限,如果不声明license,模块被加载时,将,收到内核被污染(kernel tainted)的警告。linux中可接受的license包括“GPL”,“GPL v2”,“Dual BSD/GPL”,“Dual MPL/GPL”等。
多数情况下,内核模块应遵循GPL兼容许可权,2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。
(4)模块参数(可选)
(5)模块到处符号(可选)
(6)模块作者等信息声明(可选),如MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION(),MODULE_ALIAS()等。
编译得到hello.ko,然后insmod hello.ko加载模块,rmmod hello.ko 卸载模块。
linux内核的整体结构已经非常庞大,而其包含的组件也非常多,有两种方法把需要的部分都包含在内核中
一,把所有功能都编译进内核,但这回导致两个问题,生成的内核会特别打,假如要把现在的内核增加或删除功能,将不得不重新编译整个内核。
二,使用模块module,上述我们写的最简单驱动,就是一个模块module,可以随意的增加或删除。
怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢,同样使用make,但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同,驱动Makfile要指定内核源代码位置,先看一个简单的驱动Makefile:
[plain] view
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obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm *.o *.ko *.mod.c
.PHONY:clean
KERNEL_DIR为内核源代码build目录,我们知道,内核存放在/usr/src中,/lib/modules其实是连接到这个地方,在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号,这样就选择了适当的内核源码。
PWD为源文件hello.c所在目录。
make -C (大写C) make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile,然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。
在终端中make
[plain] view
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[root@localhost driver]# make
make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
CC [M] /root/linux/driver/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /root/linux/driver/hello.mod.o
LD [M] /root/linux/driver/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
这样hello.ko驱动模块就产生好了,insmod加载
[plain] view
plaincopy
[root@localhost driver]# insmod hello.ko
lsmod一下就会看到hello模块的存在了,并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出,也就是
[cpp] view
plaincopy
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
输出的helo module!
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