Rigidbody Simulation
2013-05-27 09:21
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Impulse-based Simulation: 简单，对接触contact处理不好，抖动
Constraint-based Simulation: 准确，不能处理碰撞，LCP，可以处理joint
结合以上两者可以得到比较好的效果，成熟的物理引擎，Havok推测可能是这样实现的
Constraint-based Simulation: 准确，不能处理碰撞，LCP，可以处理joint
结合以上两者可以得到比较好的效果，成熟的物理引擎，Havok推测可能是这样实现的
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