Qt获取窗口在整个屏幕的坐标

最近在做项目的过程中，遇到了一个问题，由于界面是采用无标题的窗口，除主界面以外还有一些子窗口，我希望子窗口每次弹出都在主窗口的正中间，即使主窗口移动到边上，子窗口也是显示在正中间，所以必须获得父窗口在屏幕的坐标位置，然后对子窗口进行this->setGeometry()这个操作，刚开始我直接在子窗口的构造函数设置this->setGeometry(main.x()+100,main.y()+50,100,345),运行后发现没有什么反应，然后我在子窗口的构造函数中打印父窗口的main.x(),main.y()，发现是0,0，然后我就很郁闷，后来在网上查资料，才知道主界面还没有出来，所以在子界面获得的坐标是（0,0），所以我在主界面点击弹出子界面的槽函数中获得主界面的坐标this->pos()，定义个全局变量QPoint
p;用来存储父窗口的坐标，然后在再子界面的构造函数中用this->setGeometry(p.x()+100,p.y()+50,100,345);最终获得了我想要的结果

this->pos()获得该界面的坐标