opencv源码解读

今天是开始看opencv源码的第一天，想看看opencv2.0以上版本是怎么实现的。当然，这只是最初的一步，现在我就连opencv的基本框架都还没能弄清楚呢，现在来看只是为了看看代码是怎么实现的。

好了，今天的第一课：imread（）函数的解析。

声明：

 

Mat imread( const string& filename, int flags )；//这很标准的写法，传入一个string类型的常量引用。

下面是定义：

 

Mat imread( const string& filename, int flags )

{

    Mat img;//创建一个变量

    imread_( filename, flags, LOAD_MAT, &img );//这里用的是地址符号，为什么呢？当然是为了改变其里面的数据了。

    return img;

}

这个函数是就这么几行么？这么几行能干什么呢？其实它把所有的事情交给了imread_()函数。下面我们跟进去：

声明：

static void*  

imread_( const string& filename, int flags, int hdrtype, Mat* mat=0 )；

定义：

static void*    //返回的是一个空指针，其实在上面，这个返回值时没有用到的。

imread_( const string& filename, int flags, int hdrtype, Mat* mat=0 )//filename：文件地址 flags：标志，读取什么样（灰度，彩色）图像 hdrtype：传入的为载入什么类型（enum { LOAD_CVMAT=0, LOAD_IMAGE=1, LOAD_MAT=2 };这三个中的一个。）Mat ：保存图像的Mat对象了。

{

    IplImage* image = 0;

    CvMat *matrix = 0;

    Mat temp, *data = &temp;

    ImageDecoder decoder = findDecoder(filename);//这个是解析图像的后缀名的，用来决定读取特定图像的数据，所有的事情都是它干了。

    if( decoder.empty() )

        return 0;

    decoder->setSource(filename);

    if( !decoder->readHeader() )//读取图像的头部信息

        return 0;

    CvSize size;//读取图像的大小

    size.width = decoder->width();

    size.height = decoder->height();

    int type = decoder->type();//读取类型？

    if( flags != -1 )

    {//决定什么样的类型

        if( (flags & CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH) == 0 )

            type = CV_MAKETYPE(CV_8U, CV_MAT_CN(type));

        if( (flags & CV_LOAD_IMAGE_COLOR) != 0 ||

           ((flags & CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR) != 0 && CV_MAT_CN(type) > 1) )

            type = CV_MAKETYPE(CV_MAT_DEPTH(type), 3);//彩色

        else

            type = CV_MAKETYPE(CV_MAT_DEPTH(type), 1);//灰度

    }

    if( hdrtype == LOAD_CVMAT || hdrtype == LOAD_MAT )

    {

        if( hdrtype == LOAD_CVMAT )

        {

            matrix = cvCreateMat( size.height, size.width, type );

            temp = cvarrToMat(matrix); //创建一个空的，即还没有图像数据的对象。

        }

        else

        {

            mat->create( size.height, size.width, type );

            data = mat;

        }

    }

    else//就是传入的类型都为IplImage*类型的

    {

        image = cvCreateImage( size, cvIplDepth(type), CV_MAT_CN(type) );

        temp = cvarrToMat(image);

    }

    if( !decoder->readData( *data ))//读取数据，这里应该是复制数据，想一想这个是要懂硬盘上去读取数据的。

    {//失败

        cvReleaseImage( &image );

        cvReleaseMat( &matrix );//c风格的释放

        if( mat )

            mat->release();//c++风格的释放

        return 0;

    }

    return hdrtype == LOAD_CVMAT ? (void*)matrix :

        hdrtype == LOAD_IMAGE ? (void*)image : (void*)mat;//最后返回c类型的图像指针，这个是为了考虑c风格的

}

//上面看似不长啊，可这个怎么能干那么多的事情呢？那么就一步步的来分析吧。

这个看了半天，是不是没有什么实质性的东西？一个到底怎么读图还没完全了解吧。全都封装了起来（decoder），你看不到所有的细节，而只是一个大概的流程。这个流程不是自己都知道了么？

不管怎么样，我不想关注这个图是怎么解析的，只看这函数怎么把数据给读进了Mat中，先保持这个目标不变：

首先：传入了一个Mat类型的变量，这个变量是传了地址的，也就是会改变这个mat类型变量。Mat在构造函数中开始会构造什么呢？尤其是默认构造函数？其实他什么也没有构造，因为什么都不知道。

其次：Mat类型需要记录图像的哪些数据呢？一个是头：图像是灰度或彩色（这里姑且只考虑这两种），一个图像数据的大小（图像的宽与高）；一个数据体：二维数组或是一维数组。

最后：从decoder中读入data数据。当然这里会牵涉到图像解码过程的（这个如果特别感兴趣就看看了，否则不用了）。