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货郎担问题

问题描述

货郎担问题也叫旅行商问题，即TSP问题（Traveling Salesman Problem），是数学领域中著名问题之一。
其一般提法为：有n个城市，用1，2，…，n表示，城i,j之间的距离为dij，有一个货郎从城1出发到其他城市一次且仅一次，最后回到城市1，怎样选择行走路线使总路程最短？　
旅行商问题的提法为：假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路经的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
 
假设周游路线是开始于结点1并终止于结点1 的一条简单路径。每一条周游路线都由一条边〈1,k〉和一条由结点k 到结点1 的路径所组成, 其中k∈V-{1} ; 而这条由结点k 到结点1 的路径通过V-{1 ,k}的每个结点各一次。容易看出, 如果这条周游路线是最优的, 那么这条由k 到1 的路径必定是通过V-{1, k}中所有结点的由k到1的最短路径, 因此最优性原理成立。设g(i,S)是由结点i开始,
通过S中的所有结点, 在结点1终止的一条最短路径长度。g(1,V-{1}) 是一条最优的周游路线长度。于是, 可以得出
g(1,V-{1}) = min{c1k + g( k,V-{1,k})}   2≤k≤ n
一般化可得g(i,S) = min{ cij+ g(j,S-{j}) }

2、例子

 

g(2 ,空) = c21 =  5 g(3,空) = c31 =  6 g(4,空) = c41 =  8 由式g( i, S) = min{cij + g( j, S - {j}) } 得 g(2,{3} ) = c23  + g(3,空) = 15 g(2,{4} ) = 18 g(3,{2} ) = 18 g(3,{4} ) = 20 g(4,{2} ) = 13 g(4,{3} ) = 15 接着,计算在|  S| = 2 且i≠1,1|  S,i| S 情况下的g(  i,S) : g(2,{3,4} ) =  min{c23 + g( 3,{4}), c24  + g(4,{3} )} = 25 g(3,{2,4} ) =  min{c32 + g( 2,{4}), c34  + g(4,{2} )} = 25 g(4,{2,3} ) =  min{c42 + g( 2,{3}), c43  + g(3,{2} )} = 23 最后,得 g(1,{2,3,4} ) =  min{c12 + g( 2,{3,4}), c13  + g(3,{2,4} ), c14 + g( 4,{2,3}) }= min{35,40,43} = 35