关于3D打印软件Makerware与Arduion使用冲突问题

Makerware 是配合最新的3D打印机Makerbot Replicator 2进行3D模型转码的软件。启动Makerware后随之也会启动几个关于conveyord的进程。
即使关闭Makerware后，这几个进程都还是存在的。

这个几个进程的作用就是不断的监听串口USB设备，以便将打印机连接到PC时可以及时的侦测出来。

但Arduino与PC连接时也是串口USB设备，这就导致了它们之间的冲突。只要Arduino一接上PC，conveyord进程便误以为是3D打印 机，然后就会创建一个lock文件（形如/var/lock/LCK..ttyUSB0），该文件的创建表示指定的串口USB设备已经被占用，从而导致 Arduino IDE就无法使用了。

遇到类似问题的解决方法是需要先找出占用串口USB设备的进程，可以执行如下命令：

sudo lsof | grep ttyUSB0

注意：需要使用sudo，否则有的进程不会显示；后面的串口USB设备字符串根据自己实际情况更改。

如果不知道自己设备名称，可以通过如下方法获知：
拔掉USB设备再重新插到PC，然后在命令行里运行：

dmesg | tail

会看到类似如下信息：

ftdi_sio 5-1:1.0: FTDI USB SerialDevice converter detected
usb 5-1: Detected FT232RL 
usb 5-1: Number of endpoints 2 
usb 5-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64 
usb 5-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64 
usb 5-1: Setting MaxPacketSize 64 
usb 5-1: FTDI USB Serial Deviceconverter now attached to ttyUSB0

从而就可以得到你的设备名称了。

找到占用的进程后kill掉就可以解决问题了。