hdu 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes
注意已经访问的节点不能直接标记为已经访问。因为存在远距离但是转向少的情况,所以要标记上每一个已经访问的点到起点所需要的转弯次数

AC代码：
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <algorithm>
#define INF 10000000
using namespace std;
struct node
{
int x,y;
int cturn;     //走到该点时的转弯次数
int dir;      //走到该点时的方向
}start,end;
int d[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int m,n,k;
char map[105][105];
int v[105][105];   //记录起点到达该点的最小转弯次数
bool judge(int x,int y)
{
if(map[x][y]=='.'&&x>0&&x<=m&&y>0&&y<=n)
return true;
return false;
}
bool bfs()
{
node first,next;
queue<node>q;
for(int i=0;i<m;i++)
for(int j=0;j<=n;j++)
v[i][j]=INF;
start.cturn=0;
start.dir=-1;
q.push(start);
v[start.x][start.y]=0;
while(!q.empty())
{
first=q.front();
q.pop();
if(first.x==end.x&&first.y==end.y&&first.cturn<=k)
return true;
for(int i=0;i<4;i++)
{
next=first;
next.x+=d[i][0];
next.y+=d[i][1];
if(!judge(next.x,next.y)) continue;
if(next.dir!=i&&next.dir!=-1)
next.cturn++;
if(next.cturn<=v[next.x][next.y])
{
next.dir=i;
v[next.x][next.y]=next.cturn;       //更新到达该点的最小转弯次数
q.push(next);
}
}
}
return false;
}
int main()
{
int t;
cin>>t;
while(t--)
{
cin>>m>>n;
for(int i=1;i<=m;i++)
for(int j=1;j<=n;j++)
cin>>map[i][j];
cin>>k>>start.y>>start.x>>end.y>>end.x;
if(bfs())
cout<<"yes"<<endl;
else
cout<<"no"<<endl;
}
return 0;
}