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ARM uboot中的.lds

2013-05-02 14:53 211 查看
对于.lds文件,它定义了整个程序编译之后的连接过程,决定了一个可执行程序的各个段的存储位置。虽然现在我还没怎么用它,但感觉还是挺重要的,有必要了解一下。
先看一下GNU官方网站上对.lds文件形式的完整描述:

SECTIONS {

...

secname start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT ( ldadr )

{ contents } >region :phdr =fill

...

}
secname和contents是必须的,其他的都是可选的。下面挑几个常用的看看:

1、secname:段名
2、contents:决定哪些内容放在本段,可以是整个目标文件,也可以是目标文件中的某段(代码段、数据段等)
3、start:本段连接(运行)的地址,如果没有使用AT(ldadr),本段存储的地址也是start。GNU网站上说start可以用任意一种描述地址的符号来描述。
4、AT(ldadr):定义本段存储(加载)的地址。
看一个简单的例子:(摘自《2410完全开发》)

/* nand.lds */

SECTIONS {

firtst 0x00000000 : { head.o init.o }

second 0x30000000 : AT(4096) { main.o }

}
以上,head.o放在0x00000000地址开始处,init.o放在head.o后面,他们的运行地址也是0x00000000,即连接和存储地址相同(没有AT指定);main.o放在4096(0x1000,是AT指定的,存储地址)开始处,但是它的运行地址在0x30000000,运行之前需要从0x1000(加载处)复制到0x30000000(运行处),此过程也就用到了读取Nand flash。
这就是存储地址和连接(运行)地址的不同,称为加载时域和运行时域,可以在.lds连接脚本文件中分别指定。
编写好的.lds文件,在用arm-linux-ld连接命令时带-Tfilename来调用执行,如

arm-linux-ld –Tnand.lds x.o y.o –o xy.o。也用-Ttext参数直接指定连接地址,如

arm-linux-ld –Ttext 0x30000000 x.o y.o –o xy.o。

既然程序有了两种地址,就涉及到一些跳转指令的区别,这里正好写下来,以后万一忘记了也可查看,以前不少东西没记下来现在忘得差不多了。。。
ARM汇编中,常有两种跳转方法:b跳转指令、ldr指令向PC赋值。
我自己经过归纳如下:
(1) b step1 :b跳转指令是相对跳转,依赖当前PC的值,偏移量是通过该指令本身的bit[23:0]算出来的,这使得使用b指令的程序不依赖于要跳到的代码的位置,只看指令本身。
(2) ldr pc, =step1 :该指令是从内存中的某个位置(step1)读出数据并赋给PC,同样依赖当前PC的值,但是偏移量是那个位置(step1)的连接地址(运行时的地址),所以可以用它实现从Flash到RAM的程序跳转。
(3) 此外,有必要回味一下adr伪指令,U-boot中那段relocate代码就是通过adr实现当前程序是在RAM中还是flash中。仍然用我当时的注释:

relocate: /* 把U-Boot重新定位到RAM */

adr r0, _start /* r0是代码的当前位置 */

/* adr伪指令,汇编器自动通过当前PC的值算出 如果执行到_start时PC的值,放到r0中:

当此段在flash中执行时r0 = _start = 0;当此段在RAM中执行时_start = _TEXT_BASE(在board/smdk2410/config.mk中指定的值为0x33F80000,即u-boot在把代码拷贝到RAM中去执行的代码段的开始) */

ldr r1, _TEXT_BASE /* 测试判断是从Flash启动,还是RAM */

/* 此句执行的结果r1始终是0x33FF80000,因为此值是又编译器指定的(ads中设置,或-D设置编译器参数) */

cmp r0, r1 /* 比较r0和r1,调试的时候不要执行重定位 */
下面,结合u-boot.lds看看一个正式的连接脚本文件。这个文件的基本功能还能看明白,虽然上面分析了好多,但其中那些GNU风格的符号还是着实让我感到迷惑,好菜啊,怪不得连被3家公司鄙视,自己鄙视自己。。。
OUTPUT_FORMAT("elf32­littlearm", "elf32­littlearm", "elf32­littlearm")

;指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端

OUTPUT_ARCH(arm)

;指定输出可执行文件的平台为ARM

ENTRY(_start)

;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.

SECTIONS

{

. = 0x00000000 ; 从0x0位置开始

. = ALIGN(4) ; 代码以4字节对齐

.text : ;指定代码段

{

cpu/arm920t/start.o (.text) ; 代码的第一个代码部分

*(.text) ;其它代码部分

}

. = ALIGN(4)

.rodata : { *(.rodata) } ;指定只读数据段

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data) } ;指定读/写数据段

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got) } ;指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段

__u_boot_cmd_start = . ;把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段.

__u_boot_cmd_end = .;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置

. = ALIGN(4);

__bss_start = .; 把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置

.bss : { *(.bss) }; 指定bss段

_end = .; 把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置

}

88888888**********************************

r与adr的区别

转自:http://coon.blogbus.com/logs/2738861.html
ldr r0, _start
adr r0, _start
ldr r0, =_start
nop
mov pc, lr
_start:
nop

编译的时候设置 RO 为 0x0c008000
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
0c008000 <_start-0x14>:
c008000: e59f000c ldr r0, [pc, #12] ; c008014 <_start>
c008004: e28f0008 add r0, pc, #8 ; 0x8
c008008: e59f0008 ldr r0, [pc, #8] ; c008018 <_start+0x4>
c00800c: e1a00000 nop (mov r0,r0)
c008010: e1a0f00e mov pc, lr
0c008014 <_start>:
c008014: e1a00000 nop (mov r0,r0)
c008018: 0c008014 stceq 0, cr8, [r0], -#80
分析:
ldr r0, _start
从内存地址 _start 的地方把值读入。执行这个后,r0 = 0xe1a00000
adr r0, _start
取得 _start 的地址到 r0,但是请看反编译的结果,它是与位置无关的。其实取得的时相对的位置。例如这段代码在 0x0c008000 运行,那么 adr r0, _start 得到 r0 = 0x0c008014;如果在地址 0 运行,就是 0x00000014 了。
ldr r0, =_start
这个取得标号 _start 的绝对地址。这个绝对地址是在 link 的时候确定的。看上去这只是一个指令,但是它要占用 2 个 32bit 的空间,一条是指令,另一条是 _start 的数据(因为在编译的时候不能确定 _start 的值,而且也不能用 mov 指令来给 r0 赋一个 32bit 的常量,所以需要多出一个空间存放 _start 的真正数据,在这里就是 0x0c008014)。
因此可以看出,这个是绝对的寻址,不管这段代码在什么地方运行,它的结果都是 r0 = 0x0c008014
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