Vision China 2013（上海）展览会之展会篇

3月19日凌晨4点半出发，7点10分到上海，上海限行外地车进入市区和高架路，只好连夜赶路，还好和朋友轮换开。
上海新国际展览中心19日-21日有很多类型的展览，机器视觉是规则慕尼黑光博会的一个展区而已，同时在展区里也举办了一个学术交流论坛。
19日在群上也给大家做了一点现场直播，这里整理一下展会篇和论坛篇分享给大家，不是很全面，但还是能了解到一些信息。

《Vision China 2013（上海）展览会之展会篇》

 



上海新国际展览中心



慕尼黑光博会



机器视觉展览及论坛，8点10分在这里排队领胸牌进入论坛，只有150个名额有午餐提供及礼品，还能抽奖，最后有位仁兄真抽了个iPad。



论坛设在展区后部，经过展区时，各参展公司还没有到呢，我们算很早进入的了，在这里发午餐券。



机器视觉技术与工业应用研讨会，所有的课程都在这里讲解和讨论
课程内容：http://www.halconbbs.com/read.php?tid-488.html，
官网也有：http://www.photonicschina.cn/visionchina/。
PS：下个篇章主要挑选了复旦大学陈雁秋教授的《群目标的多视点三维跟踪》，我个人认为是个神级的机器视觉研究课题和案例。

正如我昨天在群上所说，整个展会主要就围绕镜头、相机、光源、系统、自动化设备及配件这几个方面的供应商和技术展示。
可能我对镜头、相机、光源还不是很懂，我还不能区分镜头、相机、光源的优劣，所以关注度不是很高，只拿了些资料，重点还是放在系统及解决方案上，以及一些自动化设备的了解。
可能需要找镜头、相机、光源的朋友就再私下沟通，看我的资料有没有您所需的。

一个包装流水线机器视觉检测方案



流水经过感应区



闪光，捕获图像



匹配判断。

食品包装检测的解决方案



高速摄像机的二维码识别



机械手臂与机器视觉的配合解决方案



机械手臂在红色的位置（人站着的前面红色盖子的位置）抓取一个个流水推出的物品，到笔记本电脑前面的摄像头（黄色相机绿色数据线）识别，再到第二个相机识别（黄色相机红色光源）。



在摄像头下方蓝色凸起的木板识别象棋的位置和类别，机械手臂自动抓取放到前方蓝色平台按规定的位置摆放，在打乱摄像头下放的摆放位置后也是可以识别并抓取的。但是只要象棋的一点边缘超出了凸起蓝色方块木板的位置，则报错。个人觉得可以加一点防抖的空间。

这个机械手臂与机器视觉的实例还是基于二维的，下面看看大恒，基于三维的位置识别抓取。

大恒图像基于三维的位置识别抓取



使用一台摄像机拍摄的图像以及多种Halcon算子，即可确定物体的三维位姿，这些数据可以用来控制机器人



在有金属件的黑色方块里，上部有摄像头，还有一个与图片中配合组装的铝件，任意的放在黑色框中，即使是放到黑色圆形的突台上，都可以经摄像头识别三维位置，并抓取到另一个平台上，组装起来。

大恒图像的其他一些应用，大恒的宣传册有好几本，产品线很丰富。





北京嘉恒图像，与他们了解系统方案定制的情况，有想了解的可群上私聊。



个人认为，大恒和嘉恒是业内做的最好的两家了，至少从展会来看是这样的。

三维成像





之前群里有朋友咨询有关标定板的问题，我这次在展会上也看到有一家卖标定板，做得很精致。