linux IPC -msg　消息队列

１.进程通信的方式：消息队列、 共享内存段 、信号量、管道、SOCKET等。
２.linux 下IPCS命令的作用：报告进程间通信设施状态－
ipcs -q查看消息队列，-m查看内存，-s查看信号量　-a查看上述所有信息　
３.消息队列：msg　　
3.1 消息队列创建:int msgget(key_t key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|(权限));//成功返回消息队列标识值
　　　key_t 为消息队列关联值　：　IPC_PRIVATE
　　　IPC_CREAT，如果队列存在则打开，不存在则创建。
　　　IPC_EXCL本身没什么用，和IPC_CREAT一起使用时，如果队列存在则返回错误－１
函数调用成功，则返回　消息队列标识值，错误时，返回不同值，如，已存在但没有权限打开，没有内存，已达到系统最大消息值，不存在但没有使用IPC_CREAT...
3.2 写消息到消息队列中
　　　int msgsnd(int msqid,void * ptr,size_t nbytes ,int flags); //成功返回０
msqid 消息队列标识，ptr 消息结构指针，nbytes 消息长度，flags :０表示忽略。
ptr 指针，指向的是一个可定义的消息缓冲区，用来存储要发送和接收的消息。定义如下：
　　　struct msgbuf
{
long mtype;//消息类型　>0
char mtext[1];//消息文本
}
3.3 从消息队列中读消息
ssize msgrcv(int msqid,void * ptr,size_t nbytes,long type,int flags);//成功返回接收到的消息数据长度。
nbytes 要接收的数据长度（应该是msgbuf中定义的数组大小+１），如果接收到的数据长度比nbytes大，则按照flags进行处理：
　　　flags: IPC_NOWAIT　队列中没有要找到的消息时　出错返回。errno 为ENOMSG
　　　　　　o 函数阻塞　　　　
　　　type　：０　则从队列头中开始取消息　，>0　则找到消息队列中消息类型为type在第一个取消息，<0　则返回消息类型小于等于type绝对值的最小值的第1条消息

3.4 　操作消息队列 int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds * buf);
buf 为cmd命令参数。
cmd: IPC_STAT 取消息队列中msqid_ds 数据
　　　　　　 IPC_SET设置消息队列的msqid_ds 数据
　　　　　　 IPC_RMID 删除消息队列

linux/msg.h 中定义，如下所示：

struct msqid_ds{

struct ipc_perm msg_perm;

msgqnum_t msg_qnum;

msglen_t msg_qbytes;

pid_t msg_lspid;

pid_t msg_lrpid;

time_t msg_stime;

time_t msg_rtime;

time_t msg_ctime;

...

...

};
--http://blog.csdn.net/renrenhappy/article/details/5862254