LeapMotion所采集到的图像是什么样子的？

“LeapMotion控制器究竟采用了什么体感技术，具有如此高精度和超快响应？”这一问题是自LeapMotion团队发布以来各大媒体不断竟相报道和猜测的热点。有人猜测是结构光（Structured Light），有人猜测是红外测距。同时也有很多人对LeapMotion控制器上的三个灯的作用非常好奇。无论LeapMotion采用什么样的技术，要能够达到0.01mm的操作精度，势必需要对目标进行精确检测，如果我们能够还原控制器所采集到的图像画面，就可以对LeapMotion的传感技术猜个八九不离十。

LeapMotion控制器的组成非常简单：两个高帧率摄像头、三个“灯”以及一片USB3.0芯片。通过对控制器采集并传回电脑的数据进行监听，我们能够将这些数据进行还原。下面是所还原的左右摄像头在某一时刻同时采集到的图像数据：



左摄像头捕获图像





右摄像头捕获图像

通过数据还原，我们可以看到LeapMotion控制器所采集的数据为普通图像数据，分辨率为640*240，三个“灯”为某一波段的红外照明光源。既然控制器所传回PC的数据为普通图像数据，则我们可以认为该设备的核心体感技术主要是PC端的姿态算法。至于采用什么样的算法，相信各位看官已经猜得七七八八了。

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