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SGI STL 内存管理

2013-04-10 14:49 330 查看



1. 好多废话

在分析完nginx的内存池之后,也想了解一下C++的内存管理,于是就很自然得想到STL。

STL是一个重量级的作品,据说当时的出现,完全可以说得上是一个划时代意义的作品。

泛型、数据结构和算法的分离、底耦合、高复用… 啊,废话不多说了,再说下去让人感觉像

王婆卖瓜了。

啊,还忘了得加上两位STL大师的名字来聊表我的敬意了。泛型大牛Alexander Stepanov

和 Meng Lee(李梦--让人浮想的名字啊)。


2. SLT 内存的分配

以一个简单的例子开始。


#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

void print( int elem)
{
cout << elem <<  ' ';
}

int main()
{
vector<int> vec;
for (int i = 0; i != 10; ++i)
vec.push_back(i);

for_each(vec.begin(), vec.end(), print);
//请允许我卖弄一点点小特性
cout << endl;

return 0;

}


我们想知道的时候, 当vec声明的时候和push_back的时候,是怎么分配的。

其实对于一个标准的STL 容器,当Vetor<int> vec 的真实语句应该是 vetor<int, allocator<int>>vec,

allocator是一个标准的配置器,其作用就是为各个容器管理内存。这里需要注意的是在SGI STL中,有两个

配置器:allocator(标准的)和alloc(自己实现的,非常经典,这篇文章的主要目的就是为了分析它)。


3. 一个标准的配置器

要写一个配置器并不是很难,最重要的问题是如何分配和回收内存。下面看下一个标准(也许只能称为典型)

的配置器的实现:


#include <new>// for new
#include <cstddef> //  size_t
#include <climits> // for unit_max
#include <iostream> // for cerr
using namespace std;

namespace SLD {
template <class T>
class allocator
{
public:
typedef T		value_type;
typedef T*		pointer;
typedef const T*	const_pointer;
typedef T&		reference;
typedef const T&	const_reference;
typedef size_t		size_type;
typedef ptrdiff_t	difference_type;

template <class U>
struct rebind
{
typedef allocator<U> other;
};

//申请内存
pointer allocate(size_type n, const void* hint = 0)
{
T* tmp = (T*)(::operator new((size_t)(n * sizeof(T))));
//operator new 和new operator是不同的
if (!tmp)
cerr << "out of memory"<<endl;

return tmp;

}

//释放内存
void deallocate(pointer p)
{
::operator delete(p);
}

//构造
void construct(pointer p, const T& value)
{
new(p) T1(value);
}

//析构
void destroy(pointer p)
{
p->~T();
}

//取地址
pointer address(reference x)
{
return (pointer)&x;
}

const_pointer const_address(const_reference x)
{
return (const_pointer)&x;
}

size_type max_size() const
{
return size_type(UINT_MAX/sizeof(T));
}
};
}


注:代码有比较大的改动,因为主要是为了理解。

在使用的时候, 只需这样vector<int, SLD::allocator<int>>vec; 即可。

vetor便会自动调用我们的配置器分配内存了。

要自己写个配置器完全可以以这个类为模板。 而需要做的工作便是写下自己的 allocate和deallocate即可。

其实SGI的allocator 就是这样直接调用operator new 和::operator delete实现的,不过这样做的话效率就很

差了。


4. SGI STL中的alloc


4.1 SGI 中的内存管理

SGI STL默认的适配器是alloc,所以我们在声明一个vector的时候实际上是这样的

vetor<int, alloc<int>>vec. 这个配置器写得非常经典,下面就来慢慢分析它。

在我们敲下如下代码:

CSld* sld = new CSld;

的时候其实干了两件事情:(1) 调用::operator new 申请一块内存(就是malloc了)

(2) 调用了CSld::CSld();

而在SGI中, 其内存分配把这两步独立出了两个函数:allocate 申请内存, construct 调用构造函数。

他们分别在<stl_alloc.h>, <stl_construct.h> 中。

SGI的内存管理比上面所说的更复杂一些, 首先看一些SGI内存管理的几个主要文件,如下图所示:





<图1. SGI 内存管理>

在stl_construct.h中定义了两个全局函数construct()和destroy()来管理构造和析构。

在stl_allo.h中定义了5个配置器, 我们现在关心的是malloc_alloc_template(一级)

和default_alloc_template(二级)。在SGI中,如果用了一级配置器,便是直接使用了

malloc()和free()函数,而如果使用了二级适配器,则如果所申请的内存区域大于128b,

直接使用一级适配器,否则,使用二级适配器。

而stl_uninitialized.h中,则定义了一下全局函数来进行大块内存的申请和复制。

是不是和nginx中的内存池很相似啊,不过复杂多了。


4.2一级配置器:__malloc_alloc_template

上面说过, SGI STL中, 如果申请的内存区域大于128B的时候,就会调用一级适配器,

而一级适配器的调用也是非常简单的, 直接用malloc申请内存,用free释放内存。

可也看下如下的代码:


class __malloc_alloc_template {

private:
// oom = out of memroy,当内存不足的时候,我要用下面这两个函数
static void* _S_oom_malloc(size_t);
static void* _S_oom_realloc(void*, size_t);

public:

//申请内存
static void* allocate(size_t __n)
{
void* __result = malloc(__n);
//如果不足,我有不足的处理方法
if (0 == __result) __result = _S_oom_malloc(__n);
return __result;
}

//直接释放掉了
static void deallocate(void* __p, size_t /* __n */)
{
free(__p);
}
//重新分配内存
static void* reallocate(void* __p, size_t /* old_sz */, size_t __new_sz)
{
void* __result = realloc(__p, __new_sz);
if (0 == __result) __result = _S_oom_realloc(__p, __new_sz);
return __result;
}
//模拟C++的 set_new_handler,函数,
//为什么要模拟,因为现在用的是C的内存管理函数。
static void (* __set_malloc_handler(void (*__f)()))()
{
void (* __old)() = __malloc_alloc_oom_handler;
__malloc_alloc_oom_handler = __f;
return(__old);
}

};


好了, 很简单把,只是对malloc,free, realloc简单的封装。


4.3 二级配置器:__default_alloc_template

按上文所说的,SGI的 __default_alloc_template 就是一个内存池了。

我们首先来看一下它的代码:


template <bool threads, int inst>
class __default_alloc_template {

private:
// Really we should use static const int x = N
// instead of enum { x = N }, but few compilers accept the former.
enum {_ALIGN = 8};//小块区域的上界
enum {_MAX_BYTES = 128};//小块区域的下降
enum {_NFREELISTS = 16}; // _MAX_BYTES/_ALIGN,有多少个区域
/*SGI 为了方便内存管理, 把128B 分成16*8 的块*/

//将Byte调到8的倍数
static size_t
_S_round_up(size_t __bytes)
{ return (((__bytes) + (size_t) _ALIGN-1) & ~((size_t) _ALIGN - 1)); }

//管理内存的链表,待会会详细分析这个
union _Obj {
union _Obj* _M_free_list_link;
char _M_client_data[1];    /* The client sees this.        */
};
private:
//声明了16个 free_list, 注意 _S_free_list是成员变量
static _Obj* __STL_VOLATILE _S_free_list[_NFREELISTS];

//同了第几个free_list, 即_S_free_list
,当然这里是更具区域大小来计算的
static  size_t _S_freelist_index(size_t __bytes) {
return (((__bytes) + (size_t)_ALIGN-1)/(size_t)_ALIGN - 1);
}

// Returns an object of size __n, and optionally adds to size __n free list.
static void* _S_refill(size_t __n);

// Allocates a chunk for nobjs of size size.  nobjs may be reduced
// if it is inconvenient to allocate the requested number.
static char* _S_chunk_alloc(size_t __size, int& __nobjs);

// Chunk allocation state.
static char* _S_start_free;//内存池的起始位置
static char* _S_end_free;//内存池的结束位置
static size_t _S_heap_size;//堆的大小

/*这里删除一堆多线程的代码*/
public:

//分配内存,容后分析
/* __n must be > 0      */
static void* allocate(size_t __n);

//释放内存,容后分析
/* __p may not be 0 */
static void deallocate(void* __p, size_t __n);

//从新分配内存
static void* reallocate(void* __p, size_t __old_sz, size_t __new_sz);

}

//下面是一些 成员函数的初始值的设定
template <bool __threads, int __inst>
char* __default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_start_free = 0;

template <bool __threads, int __inst>
char* __default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_end_free = 0;

template <bool __threads, int __inst>
size_t __default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_heap_size = 0;

template <bool __threads, int __inst>
typename __default_alloc_template<__threads, __inst>::_Obj* __STL_VOLATILE
__default_alloc_template<__threads, __inst> ::_S_free_list[] =
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, };


我们最关心的有三点:1. 内存池的创建。2.内存的分配。 3. 内存的释放。


4.3.1 SGI内存池的结构

在分析内存池的创建之前我们首先需要看下SGI内存池的结构。

在__default_alloc_template 内部,维护着这样一个结构体:


union _Obj {
union _Obj* _M_free_list_link;
char _M_client_data[1];    /* The client sees this.        */
};

static _Obj*  _S_free_list[]; //我就是这样用的


其实一个free_list 就是一个链表,如下图所示:





<图2. free_list的链表表示>

这里需要注意的有两点:

一:SGI 内部其实维护着16个free-list,对应管理的大小为8,16,32……128.

二:_Obj是一个union而不是sturct, 我们知道,union中的所有成员的引用在内存中的位置都是

相同的。这里我们用union就可以把每一个节点需要的额外的指针的负担消除掉。


4.3.2 二级配置器的内存分配:allocate

比如现在我要申请一块30B的空间,我要怎么申请呢?

首先会呼叫二级配置器, 调用 allocate,在allocate函数之内, 从对应的32B的链表中拿出空间。

如果对应的链表空间不足,就会先用填充至32B,然后用refill()冲洗填充该链表。

相应的代码如下:


static void* allocate(size_t __n)
{
void* __ret = 0;

if (__n > (size_t) _MAX_BYTES) {
//如果大于128B, 直接调用一级配置器
__ret = malloc_alloc::allocate(__n);
}
else {
//找出 16个free-list 中的一个
_Obj* __STL_VOLATILE* __my_free_list
= _S_free_list + _S_freelist_index(__n);

_Obj* __RESTRICT __result = *__my_free_list;
if (__result == 0)
//如果满了,则我refill整一个链表
__ret = _S_refill(_S_round_up(__n));
else {
*__my_free_list = __result -> _M_free_list_link;
__ret = __result;
}
}

return __ret;
};


下面画了一张图来帮助理解:





<图3. GetMemory>


4.3.3 二级配置器的内存释放:allocate

有内存的分配,当然得要释放了,下面就来看看是如何释放的:


static void deallocate(void* __p, size_t __n)
{
if (__n > (size_t) _MAX_BYTES)
//如果大于128,直接释放
malloc_alloc::deallocate(__p, __n);
else {
//找到对应的链表
_Obj* __STL_VOLATILE*  __my_free_list
= _S_free_list + _S_freelist_index(__n);
_Obj* __q = (_Obj*)__p;
//回收,该链表
__q -> _M_free_list_link = *__my_free_list;
*__my_free_list = __q;
// lock is released here
}
}



4.3.4 二级配置器的内存池:chunk_alloc

前面说过,在分配内存时候如果空间不足会调用_S_refill函数,重新填充空间(ps:如果这是第一个的话,

就是创建了)。而_S_refill最终调用的又是chunk_alloc函数从内存池中提取内存空间。

首先我们看一下它的源代码:


/* We allocate memory in large chunks in order to avoid fragmenting     */
/* the malloc heap too much.                                            */
/* We assume that size is properly aligned.                             */
/* We hold the allocation lock.                                         */
template <bool __threads, int __inst>
char*
__default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_chunk_alloc(size_t __size,
int& __nobjs)
{
char* __result;
size_t __total_bytes = __size * __nobjs;//申请的总内存空间
size_t __bytes_left = _S_end_free - _S_start_free;//内存池剩余的内存空间

if (__bytes_left >= __total_bytes) {
//如果你能满足我
__result = _S_start_free;
_S_start_free += __total_bytes;
00ff">return(__result);
} else if (__bytes_left >= __size) {
//如果能满足我一块或一块以上,参考__Obj这个联合体(free_list)
__nobjs = (int)(__bytes_left/__size);
__total_bytes = __size * __nobjs;
__result = _S_start_free;
_S_start_free += __total_bytes;
return(__result);
} else {
//如果连一块都给不出
size_t __bytes_to_get =
2 * __total_bytes + _S_round_up(_S_heap_size >> 4);
// Try to make use of the left-over piece.
if (__bytes_left > 0) {
_Obj* __STL_VOLATILE* __my_free_list =
_S_free_list + _S_freelist_index(__bytes_left);

((_Obj*)_S_start_free) -> _M_free_list_link = *__my_free_list;
*__my_free_list = (_Obj*)_S_start_free;
}
.//从堆空间重新分配内存
_S_start_free = (char*)malloc(__bytes_to_get);
if (0 == _S_start_free) {
//连堆都没有内存了
size_t __i;
_Obj* __STL_VOLATILE* __my_free_list;
_Obj* __p;
// Try to make do with what we have.  That can't
// hurt.  We do not try smaller requests, since that tends
// to result in disaster on multi-process machines.
for (__i = __size;
__i <= (size_t) _MAX_BYTES;
__i += (size_t) _ALIGN) {
__my_free_list = _S_free_list + _S_freelist_index(__i);
__p = *__my_free_list;
if (0 != __p) {
*__my_free_list = __p -> _M_free_list_link;
_S_start_free = (char*)__p;
_S_end_free = _S_start_free + __i;
return(_S_chunk_alloc(__size, __nobjs));
// Any leftover piece will eventually make it to the
// right free list.
}
}
_S_end_free = 0;	// In case of exception.
//调用一级配置器,主要是为了调用_S_oom_malloc压榨出内存来
_S_start_free = (char*)malloc_alloc::allocate(__bytes_to_get);
// This should either throw an
// exception or remedy the situation.  Thus we assume it
// succeeded.
}
//更改一下内存池
_S_heap_size += __bytes_to_get;
_S_end_free = _S_start_free + __bytes_to_get;
return(_S_chunk_alloc(__size, __nobjs));
}
}


区间[_S_start_free, _S_end_free)便是内存池的总空间(参考类:__default_alloc_template的定义)。

当申请一块内存时候,如果内存池总内存量充足,直接分配,不然就各有各的处理方法了。

下面举一个例子来简单得说明一下:

1. 当第一次调用chunk_alloc(32,10)的时候,表示我要申请10块__Obje(free_list), 每块大小32B,

此时,内存池大小为0,从堆空间申请32*20的大小的内存,把其中32*10大小的分给free_list[3](参考图3)。

2. 我再次申请64*5大小的空间,此时free_list[7]为0, 它要从内存池提取内存,而此时内存池剩下320B,

刚好填充给free_list[7],内存池此时大小为0。

3. 我第三次神奇一耳光72*10大小的空间,此时free_list[8]为0,它要从内存池提取内存,此时内存池空间

不足,再次从堆空间申请72*20大小的空间,分72*10给free_list用。

整一个SGI内存分配的大体流程就是这样了。


5. 小结

SIG的内存池比nginx中的复杂多了。简单得分析一下+写这篇文章花了我整整3个晚上的时间。

啊,我的青春啊。

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