Arduino 各种模块篇 震动模块 常开 震动传感器模块

以下是店家提供的一部分资料

一共就需要3根线

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用途：
用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，电子积木等。
请注意这个模块在感应到小的震动时触发时间会很短，不够驱动继电器，有些人的资料显示可以直接和继电器模块相连，实际运用效果不佳。
模块特色：
1、采用本公司生产的各种灵敏度震动开关，默认用ＳＷ-18020P震动传感器，。
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
3、工作电压3.3V-5V
4、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
5、设有固定螺栓孔，方便安装
6、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
7、使用宽电压LM393比较器

模块使用说明：

1、产品不震动时，震动开关呈断开状态，输出端输出高电平，绿色指示灯不亮；

2、产品震动时，震动开关瞬间导通，输出端输出低电平，绿色指示灯亮；

3、输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境是否有震动，起到报警作用

本系列模块的产品正反面外观图







单片机测试程序

/******************************************
东莞市丰川电子有限公司
传感器触发测试
单片机：STC89C52
波特率：9600
产品用途：震动感应触发，报警触发。
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;

/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： delay(uint z)
** 函数功能 ： 延时函数
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

//******************************

//*****串口初始化函数***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET1=1; //允许定时器T1的中断
TMOD=0x20; //定时器T1，在方式2中断产生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制
TH1=0xfd; //波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //开定时器T1运行控制位

}

//*************************
//**********主函数*********
//*************************
main()
{
Initial_com();
while(1)
{

if(key1==0)
{
delay(); //消抖动
if(key1==0) //确认触发
{
SBUF=0X01;
delay(200);

}

}

if(RI)
{
date=SBUF; //单片机接受
SBUF=date; //单片机发送
RI=0;
}

}
}

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看上面的51例子还不算太难。

现在我们看一下分析原理：

原帖地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_624e2b450100olkw.html

实验器材：Arduino 168P 基础套件 互动媒体

1．Arduino 168P 开发板一个

2．USB下载线一条

3． SW-18010P 震动传感器一个

4．LED一个

5．200欧姆电阻一个

6．面包板一块

7．面包板跳线若干条

实验目的：学习SW-18010P 震动传感器的工作原理，以及如何使用Arduino 控制SW-18010P 震动传感器。

实验电路：实验电路如下图所示





实验原理：SW-18010P 震动传感器这是一款基于弹簧摆动原理设计的震动传感器，震动势能传到弹簧末端引起共振，左右摆动碰触到金属外壁形成通路。在静止时任何角度都为开路OFF状态，当受到外力碰撞或者大力晃动时，弹簧变形和中心电极接触导通使两个引脚瞬间导通为ON状态，当外力消失时，电路恢复为开路OFF状态。由于导通时间和弹簧的刚性有关，所以该震动传感器的输出带宽很窄，在使用Arduino读取时，建议使用外部中断功能。









实验步骤：

一． 按照以上电路正确搭建实验电路。

二． 将我提供的调试程序下载到Arduino开发板中。

三． 晃动SW-18010P 震动传感器看LED的工作情况。

实验程序：

Arduino外部中断代码：

#define SensorLED     13
#define SensorINPUT   2

unsigned char state = 0;

void setup()
{
pinMode(SensorLED, OUTPUT);
pinMode(SensorINPUT, INPUT);
attachInterrupt(0, blink, FALLING);//D2口为外部中断0，当有下降沿触发的时候调用blink函数

}
void loop()
{
if(state!=0)
{
state = 0;
digitalWrite(SensorLED,HIGH);
delay(500);
}
else
digitalWrite(SensorLED,LOW);
}

void blink()//数字输入传感器下降沿触发中断服务函数
{
state++;
}

最后结果可观察数字口13脚上的L指示灯，震动后可以看见L灯亮500ms。

————————————————————————以上内容部分摘自网络————————————————————

现在自己写了一个程序。

是用analogRead来判断的。

将震动模块的数字口插在A0口上。

得到一个0-1023的数字。

在晃动的时候，可以得到28 或者 一个差不多的两位数，不晃动的时候，得到的是1021,1022,1023,说明没有震动。

有震动，便内部导通，向外发送一个电讯号。

代码如下：

int sensorPin = A0;
//int ledPin = 7;
int sensorValue = 0;
void setup()
{
//pinMode(ledPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
sensorValue = analogRead(sensorPin);
delay(100);
Serial.println(sensorValue);
}

显示效果如下，



有一个缺点就是，数字滚动速度太快。所以得到的都是刷新值。

一般情况下，晃动一下，我们会希望大约有2秒钟的延迟，因为人的反映速度相对电脑来说还是很慢的。所以，我们可以这么做。

把LED等连接到Pin7, 震动感应器，连接到A0口

按照下面的代码尝试

int sensorPin = A0;
int ledPin = 7;
int sensorValue = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop(){
sensorValue = analogRead(sensorPin);
if (sensorValue < 100)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(2000);  // delay for 2 sec if sensor's shaked
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
Serial.println(sensorValue);
}

这样，每次碰到传感器，它都会亮两秒钟，如果两秒内还在有震动的话，会继续亮。

这样，人就反映过来了。当然，可以适当修改一下时间，比如不是两秒，是1秒也行。总之要人眼能反映过来才好。



效果一般，但是达到既定的预期效果。

几元钱的小传感器，已经不错了。加上模块才几块钱，这个传感器电阻估计不到1元吧。

灵敏度来说，可以用。呵呵～