S5PV210(TQ210)学习笔记——触摸屏驱动编写
2013-04-03 19:02
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电阻式触摸屏的驱动比较简单,可以采用输入子系统驱动框架来编写,而电容式触摸屏的驱动程序相对比较复杂,因为电容触控一般采用I2C接口控制,我在自己编写电容触控驱动的时候郁闷了好几天,当然,并不是因为I2C电容触控驱动繁琐,主要是天嵌TQ210的触摸屏驱动程序是以模块方式提供的,并不开放源代码,也没有提供触控的芯片手册,我曾通过技术咨询群和电话咨询的方式咨询过天嵌相关人士,想跟他们索取触控协议而不要所谓的触控驱动程序源码,但受保密协议限制不提供源码及手册。我们不去追究这些无聊的问题,只要找到触控芯片的型号并根据触控芯片型号找到对应的手册,然后就可以自己编写所谓的电容式触摸屏驱动了。
GT811引出了6根脚,分别是VCC、GND、I2CSDA、I2CSCL、INT和RESET,虽然INT脚不是必须的,但是开发高效省资源的触屏驱动程序往往都采用中断方式,下面是GT811的引脚图:
我用万能表实际测量了一下触控模块的各个引脚,实际线序是GND、SDA、SDL、INT、RESET和VDD。GT811的初始化顺序如下:
2. 下载最新的tslib
一 触控芯片分析
首先,卸下触摸屏的四个螺丝并翻过触摸屏来观察,可以在在触摸屏排线上看到触控芯片,仔细观察芯片型号(如果看不清可以用放大镜配合手电筒观看),我们可以看到,TQ210的触摸屏控制芯片是GT811,然后我找到了GT811的芯片手册(这些资料都上传到了我的CSDN资源里,请您支持一下),有了手册,编写驱动就不难了。GT811引出了6根脚,分别是VCC、GND、I2CSDA、I2CSCL、INT和RESET,虽然INT脚不是必须的,但是开发高效省资源的触屏驱动程序往往都采用中断方式,下面是GT811的引脚图:
我用万能表实际测量了一下触控模块的各个引脚,实际线序是GND、SDA、SDL、INT、RESET和VDD。GT811的初始化顺序如下:
(1) 初始化INT脚为悬浮输入态并初始化RESET脚为输出态,并输出低电平 (2) 延时1ms (3) 初始化RESET脚为悬浮输入态,并使能上拉 (4) 写入GT811寄存器配置表 (5) 根据需要配置INT脚具体的操作可以参见代码部分。
二 I2C驱动编写
I2C驱动也是基于总线结构的,不过分为两种,一种是Legacy方式,另一种是New Style方式,其中,Legacy方式在新内核中已经不支持了,不过韦东山老师的视频中还是分析的Legacy方式,New Style方式你可以自己用Source Insight追踪分析一下,我这里就不多说了,具体的可以参考下面的代码。#include <linux/module.h> #include <linux/input.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/input.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <linux/interrupt.h> const static unsigned short normal_address[] = {0x5d, I2C_CLIENT_END}; static unsigned gt811_rst; static unsigned gt811_int; static struct input_dev *ts_input; static struct workqueue_struct *wq; static struct work_struct work; static struct i2c_client * this_client = NULL; static unsigned int status = 0; static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, uint8_t *buf, int len) { struct i2c_msg msgs[2]; int ret=-1; msgs[0].flags=!I2C_M_RD; msgs[0].addr=client->addr; msgs[0].len=2; msgs[0].buf=&buf[0]; msgs[1].flags=I2C_M_RD; msgs[1].addr=client->addr; msgs[1].len=len-2; msgs[1].buf=&buf[2]; ret=i2c_transfer(client->adapter,msgs, 2); return ret; } static int i2c_write_bytes(struct i2c_client *client,uint8_t *data,int len) { struct i2c_msg msg; int ret=-1; msg.flags=!I2C_M_RD; msg.addr=client->addr; msg.len=len; msg.buf=data; ret=i2c_transfer(client->adapter,&msg, 1); return ret; } static const struct i2c_device_id ts_id[] = { { "tq210-ts", 0 }, { } }; static int ts_init_panel(struct i2c_client *client){ short ret=-1; uint8_t config_info[] = { 0x06,0xA2, 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0xE2,0x53,0xD2,0x53,0xC2,0x53, 0xB2,0x53,0xA2,0x53,0x92,0x53,0x82,0x53,0x72,0x53,0x62,0x53,0x52,0x53,0x42,0x53, 0x32,0x53,0x22,0x53,0x12,0x53,0x02,0x53,0xF2,0x53,0x0F,0x13,0x40,0x40,0x40,0x10, 0x10,0x10,0x0F,0x0F,0x0A,0x35,0x25,0x0C,0x03,0x00,0x05,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x00, 0x00,0x34,0x2C,0x36,0x2E,0x00,0x00,0x03,0x19,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x14,0x10,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x40, 0x30,0x3C,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x12,0x01 }; config_info[62] = 480 >> 8; config_info[61] = 480 & 0xff; config_info[64] = 800 >> 8; config_info[63] = 800 & 0xff; ret = i2c_write_bytes(client, config_info, sizeof(config_info)/sizeof(config_info[0])); if(ret < 0) { printk(KERN_ERR "GT811 Send config failed!\n"); return ret; } return 0; } static irqreturn_t gt811_int_handler(int irq, void *devid){ disable_irq_nosync(this_client->irq); queue_work(wq, &work); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static void ts_work_func(struct work_struct* work){ int ret; unsigned char point_data[19] = {0x07, 0x21, 0}; unsigned short input_x = 0; unsigned short input_y = 0; unsigned short input_p = 0; ret=i2c_read_bytes(this_client, point_data, sizeof(point_data)/sizeof(point_data[0])); if(ret <= 0){ printk("Failed\n"); return; } if(point_data[2]&0x1){ status = 1; input_y = 479-((point_data[4]<<8)|point_data[5]); input_x = 799-((point_data[6]<<8)|point_data[7]); input_p = point_data[8]; printk("stat: %d, x: %d, y: %d, p: %d\n", point_data[2], input_x, input_y, input_p); } else if(status){ status = 0; printk("up\n"); } enable_irq(this_client->irq); } static int ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){ int retry, ret; char test_data; printk("ts_probe\n"); test_data = 0; gt811_rst = S5PV210_GPD0(3); gt811_int = S5PV210_GPH1(6); gpio_request(gt811_rst, "reset"); gpio_request(gt811_rst, "tsint"); if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) { dev_err(&client->dev, "Must have I2C_FUNC_I2C.\n"); return -ENODEV; } s3c_gpio_setpull(gt811_rst, S3C_GPIO_PULL_UP); for(retry=0;retry < 5; retry++) { gpio_direction_output(gt811_rst, 0); msleep(1); gpio_direction_input(gt811_rst); msleep(100); ret =i2c_write_bytes(client, &test_data, 1); if (ret > 0) break; dev_info(&client->dev, "GT811 I2C TEST FAILED!Please check the HARDWARE connect\n"); } if(ret <= 0) { dev_err(&client->dev, "Warnning: I2C communication might be ERROR!\n"); return -ENODEV; } for(retry = 0; retry != 5; ++ retry){ ret = ts_init_panel(client); if(ret != 0){ continue; } else{ break; } } if(ret != 0){ printk("GT811 Configue failed!\n"); return -ENODEV; } this_client = client; ts_input = input_allocate_device(); if(IS_ERR(ts_input)){ printk("GT811 allocate ts input device failed!\n"); return -ENOMEM; } ts_input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS) ; ts_input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH); ts_input->absbit[0] = BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) | BIT(ABS_PRESSURE); input_set_abs_params(ts_input, ABS_Y, 0, 799, 0, 0); input_set_abs_params(ts_input, ABS_X, 0, 479, 0, 0); input_set_abs_params(ts_input, ABS_PRESSURE, 0, 255, 0, 0); ts_input->name = "tq210-ts"; ts_input->phys = "input/ts"; ts_input->id.bustype = BUS_I2C; ts_input->id.product = 0xBEEF; ts_input->id.vendor =0xDEAD; ret = input_register_device(ts_input); if(ret < 0){ printk("Unable register %s input device!\n", ts_input->name); input_free_device(ts_input); return -ENOMEM; } client->irq = IRQ_EINT(14); s3c_gpio_setpull(gt811_int, S3C_GPIO_PULL_UP); if(request_irq(IRQ_EINT(14), gt811_int_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "gt811-int", NULL) < 0){ printk("Request irq for gt811 failed!\n"); input_unregister_device(ts_input); input_free_device(ts_input); return -ENOMEM; } wq = create_workqueue("ts_handle_thread"); if(wq == NULL){ printk(KERN_ALERT "crete workqueue failed!\n"); input_unregister_device(ts_input); input_free_device(ts_input); free_irq(IRQ_EINT(14), NULL); return -ENOMEM; } INIT_WORK(&work, ts_work_func); return 0; } static int ts_remove(struct i2c_client *client){ free_irq(IRQ_EINT(14), NULL); enable_irq(client->irq); flush_workqueue(wq); destroy_workqueue(wq); input_unregister_device(ts_input); input_free_device(ts_input); gpio_free(gt811_rst); gpio_free(gt811_int); return 0; } static struct i2c_driver ts_driver = { .driver = { .name = "tq210-ts", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = ts_probe, .remove = ts_remove, .id_table = ts_id, .address_list = normal_address, }; static int ts_init(void){ printk("init\n"); i2c_add_driver(&ts_driver); return 0; } static void ts_exit(void){ i2c_del_driver(&ts_driver); printk("exit\n"); } module_init(ts_init); module_exit(ts_exit); MODULE_LICENSE("GPL");这并不是完整的代码,一方面是没有做异常处理,另一方面是没有上报消息,只是简单的驱动了TQ210的触摸屏部分,如果您需要拿去自己略作修改即可使用。
三 注册TS的I2C模块设备
注册TS的I2C模块很简单,在Linux内核文件arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件的I2C通道2结构体中加入TS的I2C地址,也就是0x5d,添加后如下static struct i2c_board_info smdkv210_i2c_devs2[] __initdata = { /* To Be Updated */ { I2C_BOARD_INFO("tq210-ts", 0x5d), }, };
四 tslib测试教程(ubuntu)
1. 安装gitsudo apt-get install git
2. 下载最新的tslib
git clone https://github.com/kergoth/tslib[/code]
3. 安装autosudo apt-get install autoconf automake libtool
4. 编译tslib./autogen.sh mkdir tmp echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install
5. 安装tslibcd tmp cp * /nfsroot/rootfs -rfd
6. 配置tslib修改 /etc/ts.conf 将行 # module_raw input 改为: module_raw input (实际上就是去掉高行的#号和第一个空格)
7. 配置tslib运行环境变量export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 //这里需要根据自己的event位置进行修改,新内核在/dev/input/event* export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
8. 校正(电容屏实际上不需要校正,仅为了测试触屏驱动)运行ts_calibrate,并根据提示进行校正
9. 自由画图运行ts_test,点击draw按钮,可以自由画图,效果如下图。五 小结
本文中列举的代码是简单的实现了触摸坐标获取,没有实现触摸消息上报等操作,这些操作需要自己来实现。
我自己完善了一下上面讲到的驱动,下面是在TQ210上用最新版tslib测试的效果,同时也支持了多点触摸,代码我上传到了我的资源里,需要的朋友去下载,资源分有点贵啊,见谅。。。
本文链接:/article/1388409.html
本文作者:girlkoo
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