2013年4月_武科大程序设计大赛_解题报告(problem 1006)

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？



Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。



Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。



Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

迷宫题的一般思路都是利用宽度优先搜索，这题因为有转弯次数的限制，
所以可以采用一次搜索就朝一个方向搜索到底的方式，这样的话
每一次到达的点都是转弯次数最少的。(注意judge的数据有起点和终点为同一个点的)

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int state[105][105];		//记录迷宫是否能走
int turn[100500];			//记录转向次数
int vis[105][105];			//标记是否走过
int dir[100500];			//记录方向
int q[100500];			//利用 x*n+m 保存行列坐标 
int k,x1,x2,y1,y2;
int dx[]={-1,1,0,0};		//上，下，左，右
int dy[]={0,0,-1,1};
int n,m;
int disy(int u)
{
	return u%n==0?n:u%n;
}

bool bfs()
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	memset(turn,-1,sizeof(turn));
	memset(dir,-1,sizeof(dir));			//上下左右对应0,1,2,3。 -1代表起点
	int front=0,rear=0;
	vis[x1][y1]=1;
	q[rear++]=x1*n+y1;
	int d;
	while(front<rear)
	{		
		for(d=0;d<4;d++)
		{
			int y=disy(q[front]);		//将行列坐标分解出来
			int x=(q[front]-y)/n;
			while(state[x+dx[d]][y+dy[d]])	//如果d方向能走，则一直走到底
			{
				x=x+dx[d];
				y=y+dy[d];
				if(vis[x][y]) continue;
				vis[x][y]=1;
				
				if(d!=dir[front])		//如果当前走的方向和父亲结点的方向不同
				{
					turn[rear]=1+turn[front];
				}
				dir[rear]=d;
				q[rear]=x*n+y;

				if(x==x2&&y==y2)
				{
					if(turn[rear]<=k)
						return true;
					else
						return false;
				}
				rear++;
			}			
		}
	front++;}
	return false;
}

int main()
{
	int t,i,j;
	char a;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		memset(state,0,sizeof(state));
		scanf("%d %d",&m,&n);
		getchar();
		for(i=1;i<=m;i++){
			for(j=1;j<=n;j++)
			{
				scanf("%c",&a);
				if(a=='.')
					state[i][j]=1;
			}
			getchar();
		}
		scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		if(x1==x2&&y1==y2){
			printf("yes\n");
			continue;
		}
		if(bfs())
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}