Android HAL 开发 (5)

上一章介绍了直接调用Service来操作硬件的方法，如果我们再优化一下结构，通过一个Manager来调用这个Service的方法，可能会更好。这样Service就可以跑在后台，由于这时候service和manager是两个进程，所以只能通过IPC来进行通信。我们在上一篇看到

public final class LedService extends ILedService.Stub { }，
ILedService.Stub就是

ILedService.aidl由aidl工具自动生成的类。

我们现在看看manager是如何实现的：

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/ILedService.aidl

package mokoid.hardware; 
 
interface ILedService 
{ 
    boolean setOn(int led); 
    boolean setOff(int led); 
}

该aidl文件最后能被aidl工具自动生成ILedService.java文件，提供了remotable的LedService可用的接口setOn和setOff.

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java

public class LedManager 
{ 
    private static final String TAG = "LedManager"; 
    private ILedService mLedService; 
 
    public LedManager() { 
     
        mLedService = ILedService.Stub.asInterface( 
                             ServiceManager.getService("led")); 
 
    if (mLedService != null) { 
            Log.i(TAG, "The LedManager object is ready."); 
    } 
    } 
 
    public boolean LedOn(int n) { 
        boolean result = false; 
 
        try { 
            result = mLedService.setOn(n); 
        } catch (RemoteException e) { 
            Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOn:", e); 
        } 
        return result; 
    } 
 
    public boolean LedOff(int n) { 
        boolean result = false; 
 
        try { 
            result = mLedService.setOff(n); 
        } catch (RemoteException e) { 
            Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOff:", e); 
        } 
        return result; 
    } 
}

首先调用 mLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led")); 得到远端的led service， 然后通过mLedService.setOn和mLedService.setOff来调用service的接口，从而操作硬件。

最后我们看看使用这种方法对应的应用程序代码：

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java

public class LedSystemServer extends Service { 
 
    @Override 
    public IBinder onBind(Intent intent) { 
        return null; 
    } 
 
    public void onStart(Intent intent, int startId) { 
        Log.i("LedSystemServer", "Start LedService..."); 
 
    /* Please also see SystemServer.java for your interests. */ 
    LedService ls = new LedService(); 
 
        try { 
            ServiceManager.addService("led", ls); 
        } catch (RuntimeException e) { 
            Log.e("LedSystemServer", "Start LedService failed."); 
        } 
    } 
}

上面的代码实现了android的一个后台service，通过ServiceManager.addService把LedService加入到service中，这样就可以通过远程调用该service。

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedTest.java

public class LedTest extends Activity implements View.OnClickListener { 
    private LedManager mLedManager = null; 
 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
 
        // Start LedService in a seperated process. 
        startService(new Intent("com.mokoid.systemserver")); 
 
        Button btn = new Button(this); 
        btn.setText("Click to turn LED 1 On"); 
    btn.setOnClickListener(this); 
 
        setContentView(btn); 
    } 
 
    public void onClick(View v) { 
 
        // Get LedManager. 
        if (mLedManager == null) { 
        Log.i("LedTest", "Creat a new LedManager object."); 
        mLedManager = new LedManager(); 
        } 
 
        if (mLedManager != null) { 
        Log.i("LedTest", "Got LedManager object."); 
    } 
 
        /** Call methods in LedService via proxy object  
         * which is provided by LedManager.  
         */ 
        mLedManager.LedOn(1); 
 
        TextView tv = new TextView(this); 
        tv.setText("LED 1 is On."); 
        setContentView(tv); 
    } 
}

上面代码首先启动了上面的service，然后当用户点击按钮时，会得到ledManager的实例，然后通过ledManager的接口LedOn点亮led。



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