编码开关测试OK陈

sbit     BMA    = P4^2;//编码开关A引脚1		//必须接上拉电阻680欧
sbit     BMB    = P4^3;//编码开关B引脚3		//必须接上拉电阻680欧
//编码开关引脚2 接地
sbit     BMC    = P1^6;//编码开关c 按下引脚
unsigned int  counter = 0;     //编码器脉冲计数
/**********************************************************
扫描编码器子函数  by陈
正转（时钟方向）
11
10
00
01

11	 //开始第二角度
10
……

反转（时钟反方向）
11
01
00
10

11   //开始第二角度
01
……

程序从00开始

如果还是00 则等待 如果在延时这么长时间0ffff*yans(1)还是00  则返回  （如果转的速度非常快，则可使减小;相反亦然）
如果收到01 则正转加1 返回
如果收到10 则反转减1 返回
如果收到11 则错误    返回

**********************************************************/
void scan_encoder()
{
unsigned int i;
while(1)
{
if(BMA==0&&BMB==0)		 //收到0 0 后开始判断
{
for(i=0;i<0xfff0;i++)
{
if(BMA==0&&BMB==0)		//状态未变，等待
{
yans(1);
}
else if(BMA==0&&BMB==1)	//正转
{

counter++;
return;
}
else if(BMA==1&&BMB==0)	//反转
{
counter--;
return;
}
if(BMA==1&&BMB==1)		//错误
{
return;
}
}
}
else if(0==BMC)
{
counter=0;
return;
}
else
{
return;
}
}
}
void xszs()
{
unsigned int code db[]={
0,0,};
fsfont55();
fsszxy(4,db);
printf("%5u\n",counter);
txjs();

}
void testmain()
{
yans(3000);
while(1)
{
//tisy();
xszs();
scan_encoder();
}
}