[OpenCV]图像的投影校正

原文地址：http://blog.csdn.net/ariesjzj/article/details/8668726

如果需要处理特定目标，传感器的输入图片一般都不是正对着的。所以处理前一般要进行校正（这里只涉及外部的投影校正）。

官方例程中带了个例子SURF_Homography.cpp，我们稍作修改，让它多个投影校正的功能。

Mat warp_res;
Mat M = getPerspectiveTransform(scene_corners, obj_corners);
warpPerspective(img_scene, warp_res, M, Size(img_object.cols, img_object.rows));
imshow("canonical image", warp_res);

结果如下，上面的图是原来就有的，下面的图是把大图中的模板图投影校正回来的。