STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if(USART1_Recv_Len<USART1_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
{
TIM3->CNT=0;         					//计数器清空
if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);	 	//使能定时器4的中断
USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;		//记录接收到的值
}else
{
Rec_Over_Flag=1;					//强制标记接收完成
}
}
}
timer.c定时器中断函数
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
Rec_Over_Flag=1;
TIM3->SR&=~(1<<0);		//清除中断标志位
TIM3_Set(0);
LED1=!LED1;	     //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束
}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM3_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM3->CNT=0;         //计数器清空
TIM3->CR1|=1<<0;     //使能定时器3
}else TIM3->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器3
}

int main(void)
{
u8 t;
u8 Password[7]="123456";
u8 Tishi1[]="操作码长度不对";
u8 Tishi2[]="操作码不正确";
u8 Tishi3[]="指令成功执行！";
u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);	     //延时初始化
uart_init(72,57600);	 //串口初始化为57600
LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
Timerx_Init(99,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms
while(1)
{
if(Rec_Over_Flag==1)
{
if(USART1_Recv_Len!=0x06)  //USART1_Recv_Len接收数据的长度不等于6
{
Putstrings(Tishi1);
}
else                       // USART1_Recv_Len接收数据的长度等于6
{
for(t=0;t<USART1_Recv_Len;t++)
{
if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
{
Putstrings(Tishi2);
break;
}
else if(t==(USART1_Recv_Len-1))
{
Putstrings(Tishi3);
LED0=!LED0;
}
}
}
Rec_Over_Flag=0;
USART1_Recv_Len=0;
}
else
{
times++;
//			if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
//			if(times%30==0)RxTimeout--;
delay_ms(10);
}
}
}
//------------输出字符串到串口-------------------
void Putstrings(u8 *ptr)
{
while(*ptr!='\0')
{
USART1->DR=*ptr++;
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
USART1->DR='\n';
}