查找使用CharacterController的人物移动位置出错的问题

我们在游戏中加入物理内容的时候，除了场景里面的东西要动起来，人物身上加上碰撞体，让人物也能够根据场景的变化，在移动过程中前进时做出对应的动作，比如遇到墙体不是直接穿墙而过而是被挡住，从高处落下切换到跳下的动画等。为了方便开发者处理这些需求，PhysX提供了人物控制器 Character Controller的功能。

但是在使用中，我们有时候会被问到这样的问题：我的人物突然间就蹦到了很高的地方，完全不是我想要的；还有比如说我的人物好像走到某个地方之后，就消失了，不知道去哪里了，怎么办呢？

遇到这样的问题，如果不了解PhysX Character Controller的实现的话，确实有些不知道该如何下手去查找问题。但是如果，我告诉你，这个Character Controller，实际上你可以把他当成一个Kinematic的刚体，那么，你可以想到如何去查找问题了吗？

好的，我们首先看创建。在创建Character Controller的时候，PhysX SDK就会创建一个对应的Kinematic 刚体，作为这个人物的基本碰撞体，用来跟其他的物体产生碰撞。

<请注意这个刚体不是移动时用来检测可以移动到哪里的，那个涉及到移动的实际过程，我会再另外的文章中专门介绍。>

然后，我们移动这个Character Controller，很简单，给一个位移，调用他的 move 函数就可以了，PhysX SDK会保证如果没有障碍，人物就会出现在我们指定位移的位置，这一途中有障碍，那么会在障碍前停下。而当出现这一类问题时，基本都是在调用move函数之后，人物就去了莫名其妙的地方。

到这里，就需要说了，不管Character Controller计算移动后最终位置的过程如何，PhysX SDK移动的，都是这个Kinematic刚体，把他移动到计算出来的位置。这就意味着，如果我们发现我们的人物没有了，那么这个Kinematic刚体，也必然跟随人物一起，去了那个莫名其妙的地方。

对于PhysX SDK的使用者，我们都清楚，Kinematic这种类型的刚体，虽然是可以移动的，但是是不受外力影响的，我们给他一个位置，SDK必然会把他放到我们给定的位置去。明确了这一点，我们就可以这样推测：PhysX SDK 计算Character Controller最终的位置后，把刚体移动到了那个地方；PhysX SDK在计算中，必然使用我们传递给move函数的参数。既然如此，我们就需要好好检查一下这个move函数的参数了，这也就意味着，我们要把注意力放在计算出位移的代码上。

这个问题，这样分析下来是很直观和清楚的，但是由于这种问题一般都出现的很突然，并且常常只在特定情况下出现，不容易让我们怀疑到计算位移的代码上去。不过从现在解决的这一类问题看，最终都是计算出来的位移有问题导致的，但是出现计算问题的真实原因却很多，有确实是计算算法有问题导致的，也有变量未初始化导致的，更好玩的是还有网络传递过来的参数解析出了问题，导致有些依赖网络过来的变量值成了乱码 :)