ROS链接openni库获取kinect数据(ARM端)
2013-02-28 10:52
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在上一篇博客中已经实现了ROS链接openni库的实验,但是最重要的是要移植到ARM的嵌入式系统中。
ARM端配置:
操作系统:Ubuntu12.04
ROS版本:groovy (安装见http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587)
OpenNI版本:OpenNI2.1
移植比较简单,在PC机上的代码包可以直接放到ARM中去编译,如果编译不了就在ARM上重现建立package,然后把代码放进去编译。具体实现方法见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126
ARM端配置:
操作系统:Ubuntu12.04
ROS版本:groovy (安装见http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587)
OpenNI版本:OpenNI2.1
移植比较简单,在PC机上的代码包可以直接放到ARM中去编译,如果编译不了就在ARM上重现建立package,然后把代码放进去编译。具体实现方法见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126
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