zigbee 协议栈原语及zstack实现

解析此图：(Newnes.ZigBee.Wireless.Networks.and.Transceivers.Sep.2008.eBook-DDU)



4种类型原语

1.request 请求原语，

2.indication 指示原语，

3.response 响应原语

4.confirm 确认原语

同一个节点上，上层使用request原语请求下层执行任务，下层(执行完毕后)使用confirm向上层汇报执行结果。

节点A向节点B发送信息，（节点B底层收到信息后）会向节点B上层发出一个indication的原语。节点B上层收到信息后会向节点B下层发送一个响应信息即response原语。

术语：

SAP 服务接入点

PD 物理层数据 phisical data

PLME 物理层管理实体 phisical layer manager entity

MLDE mac层数据实体

MLME mac层管理实体

NLDE 网络层数据实体

NLME 网络层管理实体

每一层都有一个数据实体和管理实体，一个数据服务接入点和管理服务接入点。上层可通过下层的服务接入点(接口)使用下层的服务。

物理层和mac层帧关系：



各层帧格式：

APDU

ASDU

NPDU

NSDU

MSDU MAC层载荷

MPDU MAC层数据单元

PSDU 物理层载荷

PPDU 物理层数据单元,将发往空气中的东东

APDU=MSDU

NPDU=MSDU

MPDU=PSDU

即上层的PDU（数据）就是下层的SDU（负载）



ZigBee_Cluster_Library_Public_download_version

...



---



---



---



长度：

一个zcl cluster属性的最大长度可以达到240字节，可以一次传输完