将程序代码烧到F28335的片上FLASH的调试记录

实现将程序代码烧到F2812的片上FLASH中，然后复位后程序从FLASH中的代码执行（运行当中不将FLASH中的代码或部分代码载入到RAM区内），要做这么几个工作：
修改CMD文件

添加指令跳转代码

烧写FLASH

（一）修改CMD文件

相对于调试时的SRAM.CMD文件来说，要修改这么几部分：

1、 将程序部分（PAGE0）对应到FLASH空间；

2、 分别在SECTINS和MEMORY中添加起始段（用户自定义的codestart）和相应的存储空间名（设定为BEGIN），实现的代码如下：

BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002

codestart : > BEGIN, PAGE = 0

（二）添加指令跳转代码

直接使用开发包中的源码DSP281x_CodeStartBranch.asm文件，代码如下：

***********************************************************************

WD_DISABLE .set 1 ;set to 1 to disable WD, else set to 0

.ref _c_int00

***********************************************************************

* Function: codestart section

*

* Description: Branch to code starting point

***********************************************************************

.sect "codestart"

code_start:

.if WD_DISABLE == 1

LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code

.else

LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library

.endif

;end codestart section

***********************************************************************

* Function: wd_disable

*

* Description: Disables the watchdog timer

***********************************************************************

.if WD_DISABLE == 1

.text

wd_disable:

SETC OBJMODE ;Set OBJMODE for 28x object code

EALLOW ;Enable EALLOW protected register access

MOVZ DP, #7029h>>6 ;Set data page for WDCR register

MOV @7029h, #0068h ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD

EDIS ;Disable EALLOW protected register access

LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library

.endif

;end wd_disable

.end

; end of file CodeStartBranch.asm

（三）烧写FLASH

烧写FLASH有两种方式：用代码操作，用CCS插件（这只是我了解的，可能有更多的方法）。对于第一种方法可以看看这上面的文章，（http://article.ednchina.com/CPUDSP/20090110090607.htm）

我觉得写得很好，下面我主要记录下我用CCS插件来烧的过程：

首先，给安装CCS烧写插件，这个网上很多，可以很容易找到，不过网上有些人说安装的插件版本要和芯片的一样，也就是要用最新的版本，我下了两个版本，用的却是相对老的版本，结果当然也烧写进去了。

在以上工作都做好后，就可以点击烧写菜单选项了，如果此时弹出的菜单大部分是灰色的话，很有可能是你的GEL文件不大对，当然也有可能是DSP被锁了。我也与到这样的情况，查看我的GEL文件，发现F2812_Memory_Map()中的Program和Data memory maps模块中有部分代码被注释了，然后去掉注释就OK了。

在点击excute前要设置PLLCR和烧写配置，在插件安装的路径中有两个文件，开始时我也不知选哪个，挨个试，后来发现FlashAPIInterface2812V2_10.out能用。在做完这些后就可以excute了，这中间可能会出现两个问题（总能遇到各种怪问题的我也只有出现两个，相信幸运的你肯定好运），一是提示Code Composer could not locate: boot28.inc;我选了“是”，用工程目录lib下的rts2800.lib满足它，它竟然没报错，真怪！然后就erase/program/verify
succeed。在最后它又弹出一个提示：“

Warning: This program contains initialized RAM data.

It may run successfully under Code Composer Studio

but not as a standalone system because of this. If

your Flash program requires initialized data in RAM,

you will need to write Flash code to initialize RAM memory.”

我没管它（不是我不管，是我看不懂它是什么意思），后来也没发现有什么不对的，也有可能我还没调到那步吧，希望你也不会调到那步。

最后，重新上电就OK了。当然，就是程序烧到FLASH中，还是可以在CCS里进行单步调试的。

后来发现出现这个警告的原因是在初始化的时候用到了一些需要在RAM里面运行的函数，比如DSP28x_usDelay()函数。