fm1702终于调试成功了

这是我调试过最狗屎的程序了。首先是FM1702手册写得太狗屎了，几乎就把寄存器列出来而已，原理没有什么解释的。虽然写程序不用了解很多原理但是至少把流程将清楚一点吗。出一个芯片让用户猜怎么用，这是什么意思啊？再者ISO/IEC 14443A也没有完全将命令怎么使用，我发送一个命令到底给我返回什么？你的告诉我吧。

从最上层来讲有这么一些步骤：

1.配置FM1702芯片，包括复位等

2.寻卡

1）失能接收CRC、发送CRC、奇偶校验

2）关闭加密单元

3）清空FIFO

4）发送0x52到FIFO

5）发送Transceive（0x1E）命令到Command（0x01）

6）等待FIFO的长度为2时，读出FIFO中数据（这是卡的类型）

3.读取S50卡号

1）向Command中写Idle，反正当前还运行着其他命令

2）清空FIFO

3）向RegDecoderControl（0x1A）写0x28,所有接收到的冲突位之后的数据置0

4）向RegControl(0x09)写0x08，打开加密单元

5)向FIFO写0x93、0x20

6）向Command中写Transceive

7）等待卡返回卡号，当FIFO==4时说明收到卡号并读出FIFO中的卡号

4.选卡

1）使芯片进入空闲模式，向Command中写Idle，反正当前还运行着其他命令

2）向RegChannelRedundancy（0x22）写0x0F，使能接收CRC、发送CRC、奇偶校验

3）向RegControl（0x09）写入0x08，打开加密单元

4）清空FIFO

5）向FIFO写入0x93+0x70+卡号（4个字节）+卡号的BCC校验

6）向Command中写Transceive

7）等待卡返回卡号，当FIFO==1时说明收到卡的容量并

4.密码认证

1）加载密码：改变密码格式（具体查手册），得到的12字节密码数据发送到FIFO，然后向Command写入LoadKey（0x19）加载密码到密码缓存中

2）等待1）完成后 向FIFO写PICC_AUTHENT1A（0x60）或PICC_AUTHENT1B（0x61）+块绝对地址+4字节S50卡号，然后向Command写入PCD_AUTHENT1（0x0C）进行第一步认证，等待芯片进入空闲模式

3）清空FIFO，向Command写PCD_AUTHENT2（0x14），进行认证第二步，并等待进入空闲模式

4）读RegControl（0x09）看Crypto1On位是否置1，置1表示认证成功了

5.读写S50卡

1）读：向FIFO写PICC_READ（0x30）+块得绝对地址，向Command写Transceive，等待FIFO长度为16，然后读出来