您的位置:首页 > 其它

fl2440的U-boot-2010.09移植

2012-12-22 19:04 316 查看
鉴于u-boot的2010.09版本之后的结构发生很大变化,特别是它启动步骤的改变,使得支持Nand flash启动支持的困难,我尝试了几次,最后从Nand flash启动后uboot的指令却无法支持了,而2010.09版本是U-boot结构发生较大改变的最后一个版本,其中已添加了S3C2440的支持(不像以前的版本需要在很多文件中的CONFIG_S3C2410后加上CONFIG_S3C2440),于是选择它作为fl2440的bootloader。
在Uboot中添加fl2440开发板的支持

1、打开U-boot-2010.09解压目录下的boards.cfg在smdk2410后添加fl2440的配置选项:

smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0

fl2440 arm arm920t fl2440 - s3c24x0

smdk2410	        arm	arm920t		-		samsung		s3c24x0
fl2440	        arm	arm920t		fl2440		-		s3c24x0

2、在/board子目录中建立自己的开发板fl2440目录

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09$ cd board

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09/board$ mkdir fl2440

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09/board$ cp -arf samsung/smdk2410/* fl2440/

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09/board$ cd fl2440/

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09/board/fl2440$ mv smdk2410.c fl2440.c

还要记得修改自己的开发板fl2440目录下的Makefile文件28行,不然编译时会出错:

修改Makefile的依赖文件

COBJS := smdk2410.o flash.o 为 COBJS := fl2440.o flash.o
3、在include/configs/中建立开发板的配置头文件

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.h

(4)添加fl2440的配置文件,测试编译能否成功

配置

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09$ make fl2440_config

Configuring for fl2440 board...

测试编译

yanghao@yanghao:~/Desktop/uboot/u-boot-2010.09$ make

正常情况下应该输出成功了

注意:如果编译时出现以下错误(这是编译器的问题,没出错就不要修改):

uses hardware FP, whereas u-boot uses software FP

修改的方法:cpu/arm920t/config.mk的21行:PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common -ffixed-r8 #-msoft-float ,删除msoft-float项。然后clean一下,重新make

添加fl2440中S3C2440片上系统的支持。

一、汇编文件修改,这部分主要集中修改修改cpu/arm920t/start.S文件。

1、删除AT91RM9200使用的LED代码,117、118行,关闭LED代码。

[cpp]
view plaincopyprint?

// bl coloured_LED_init // bl red_LED_on

// bl coloured_LED_init
// bl red_LED_on


2、修改编译条件支持s3c2440,修改寄存器地址定义,修改 CPU频率初始化设置

[plain]
view plaincopyprint?

# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
# endif
添加
# define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
# define MDIV_405 0x7f<<12
# define PSDIV_405 0x21 /*set s3c2440 MPLL 405MHZ*/
# define MDIV_200 0xa1<<12
# define PSDIV_200 0x31 /*set s3c2410 MPLL 200MHZ*/

# if defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON	0x15300000
#  define INTMSK	0x14400008	/* Interupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN	0x14800014	/* clock divisor register */
#else
#  define pWTCON	0x53000000
#  define INTMSK	0x4A000008	/* Interupt-Controller base addresses */
#  define INTSUBMSK	0x4A00001C
#  define CLKDIVN	0x4C000014	/* clock divisor register */
# endif
添加
#  define CLK_CTL_BASE  0x4C000000
#  define MDIV_405      0x7f<<12
#  define PSDIV_405     0x21            /*set s3c2440 MPLL 405MHZ*/
#  define MDIV_200      0xa1<<12
#  define PSDIV_200     0x31            /*set s3c2410 MPLL 200MHZ*/

3、修改中断禁止部分

[plain]
view plaincopyprint?

# if defined(CONFIG_S3C2410) //ldr r1, =0x3ff ldr r1, =0x7ff /*uboot error*/ ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif 后添加 #if defined(CONFIG_S3C2440) ldr r1, =0x7ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] /*INTSUBMSK 关闭中断 S3C2440有15位*/ # endif

# if defined(CONFIG_S3C2410)
//ldr r1, =0x3ff
ldr r1, =0x7ff  /*uboot error*/
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
后添加
#if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr     r1, =0x7ff
ldr     r0, =INTSUBMSK
str     r1, [r0]
/*INTSUBMSK 关闭中断 S3C2440有15位*/
# endif


4、修改时钟设置(2440的主频为405MHz),紧接着上面一步,在其后添加和修改为:

[cpp]
view plaincopyprint?

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
/* default FCLK is 405 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
/*上面这段代码见s3c2440a手册p215,HDIVN != 0 叫做异步总线模式*/

/* cpu clock FCLK = 405MHZ 通常我们叫400MHZ,实际是405MHZ,见S3C2440手册(英文版)chapt7,P227要习惯用英文手册:-)*/
/*根据表中的数据设置MDIV,PDIV,SDIV*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_405
add r2, r2, #PSDIV_405
str r2, [r1, #0x04] //写入MPLLCON

#else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

/* cpu clock is 200MHZ*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_200
add r2, r2, #PSDIV_200
str r2, [r1, #0x04] //MPLLCON

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
/* default FCLK is 405 MHz ! */
ldr	r0, =CLKDIVN
mov	r1, #5
str	r1, [r0]

mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous
mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0
/*上面这段代码见s3c2440a手册p215,HDIVN != 0 叫做异步总线模式*/

/* cpu clock FCLK = 405MHZ 通常我们叫400MHZ,实际是405MHZ,见S3C2440手册(英文版)chapt7,P227要习惯用英文手册:-)*/
/*根据表中的数据设置MDIV,PDIV,SDIV*/
mov     r1, #CLK_CTL_BASE
mov     r2, #MDIV_405
add     r2, r2, #PSDIV_405
str     r2, [r1, #0x04] //写入MPLLCON

#else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr	r0, =CLKDIVN
mov	r1, #3
str	r1, [r0]
mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous
mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0

/* cpu clock is 200MHZ*/
mov     r1, #CLK_CTL_BASE
mov     r2, #MDIV_200
add     r2, r2, #PSDIV_200
str     r2, [r1, #0x04] //MPLLCON
#endif

5、修改SDRAM的REFRESH刷新周期,修改board/fl2440/lowlevel_init.S文件

[cpp]
view plaincopyprint?

#define REFCNT 1259
/*在SDRAM手册上P3上有64ms refresh period (8K Cycle)*/
/*结合fl2440开发板 preiod =64ms/8129=7.8125us,取7.9的话REFCNT的值为 (2048+1-7.9us*100Mhz)=1259*/

#define Trp 0x0 /* 2clk */

/*RAS precharge Time SDRAM数据手册P10 tRP(min)=20ns 或者18ns(由型号决定)我们知道我们的HCLK=405/4Mhz 故可设成2clk(20ns),有些移植手册设为4clk 再次充电时间设大点问题也不大吧 */

#define Trc 0x3 /* 7clk */
/*SDRAM ROW cycle time: Trc=Tsrc+Trp SDRAM数据手册p10 tRC(min)=65ns 或者60ns(由型号决定) 设为7即为70ns */

#define Tchr 0x2 /* 3clk */

/*为找到Tchr相关定义,在SMRDATA:后面设置REFRESH寄存器时(Tchr<<16),而实际上该寄存器(11~17)位为保留位,这里设置并没有意义(可能这个值在其他ARM体系中有用吧,但至少在S3C2440中是无效的)*/

#define REFCNT   1259
/*在SDRAM手册上P3上有64ms refresh period (8K Cycle)*/
/*结合fl2440开发板 preiod =64ms/8129=7.8125us,取7.9的话REFCNT的值为 (2048+1-7.9us*100Mhz)=1259*/

#define Trp   0x0 /* 2clk */
/*RAS precharge Time SDRAM数据手册P10 tRP(min)=20ns 或者18ns(由型号决定)我们知道我们的HCLK=405/4Mhz 故可设成2clk(20ns),有些移植手册设为4clk 再次充电时间设大点问题也不大吧 */

#define Trc   0x3 /* 7clk */
/*SDRAM ROW cycle time: Trc=Tsrc+Trp SDRAM数据手册p10 tRC(min)=65ns 或者60ns(由型号决定) 设为7即为70ns */

#define Tchr   0x2 /* 3clk */
/*为找到Tchr相关定义,在SMRDATA:后面设置REFRESH寄存器时(Tchr<<16),而实际上该寄存器(11~17)位为保留位,这里设置并没有意义(可能这个值在其他ARM体系中有用吧,但至少在S3C2440中是无效的)*/


二、补充对S3C2440的支持。

6、修改S3C2440在C语言中要使用的寄存器,修改include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h文件的第81、91、95、106、144、400行:

将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为 #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

顺便在其中加入S3C2440的NAND FLASH 寄存器定义(第154行附近)和CAMDIVN定义(第124行附近):

[cpp]
/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */

/* (see S3C2410 manual chapter 7) */
struct s3c24x0_clock_power {
u32 LOCKTIME;
u32 MPLLCON;
u32 UPLLCON;
u32 CLKCON;
u32 CLKSLOW;
u32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
u32 CAMDIVN;
#endif
};

#if defined(CONFIG_S3C2410)

/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32 NFCONF;
u32 NFCMD;
u32 NFADDR;
u32 NFDATA;
u32 NFSTAT;
u32 NFECC;
};
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32 NFCONF;
u32 NFCONT;
u32 NFCMD;
u32 NFADDR;
u32 NFDATA;
u32 NFMECCD0;
u32 NFMECCD1;
u32 NFSECCD;
u32 NFSTAT;
u32 NFESTAT0;
u32 NFESTAT1;
u32 NFMECC0;
u32 NFMECC1;
u32 NFSECC;
u32 NFSBLK;
u32 NFEBLK;
};
#endif

/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */
/*                          (see S3C2410 manual chapter 7) */
struct s3c24x0_clock_power {
u32  LOCKTIME;
u32  MPLLCON;
u32  UPLLCON;
u32  CLKCON;
u32  CLKSLOW;
u32  CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
u32  CAMDIVN;
#endif
};

#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32 NFCONF;
u32 NFCMD;
u32 NFADDR;
u32 NFDATA;
u32 NFSTAT;
u32 NFECC;
};
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32  NFCONF;
u32  NFCONT;
u32  NFCMD;
u32  NFADDR;
u32  NFDATA;
u32  NFMECCD0;
u32  NFMECCD1;
u32  NFSECCD;
u32  NFSTAT;
u32  NFESTAT0;
u32  NFESTAT1;
u32  NFMECC0;
u32  NFMECC1;
u32  NFSECC;
u32  NFSBLK;
u32  NFEBLK;
};
#endif


7、include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h,这个文件使添加对2440的支持的头文件的工作量少了很多。文件的第23行

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#include <s3c2400.h>

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

#include <s3c2410.h>

8、arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件的在184行添加

defined(CONFIG_VCMA9) || \

defined(CONFIG_FL2440)

9、arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样,所以get_PLLCLK函数也需要修改,在66行添加

[cpp]
#if defined(CONFIG_S3C2440)

if(pllreg == MPLL)
return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);
else if(pllreg == UPLL)
#endif
return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg == MPLL)
return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);
else if(pllreg == UPLL)
#endif
return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);


由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样,所以get_HCLK函数也需要修改,80行/* return HCLK frequency */

[cpp]
view plaincopyprint?

ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#if defined(CONFIG_S3C2440)

if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)
{
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}

else return(get_FCLK());
#else
return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif
}

ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)
{
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}

else return(get_FCLK());
#else
return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif
}


10、修改drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件,其原来的位置/cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c

第60、79、131、140、166行:

将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为 #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

11、串口相关修改,修改common/serial.c文件,71行将#elif defined(CONFIG_S3C2410) 改为#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440),160行 改为#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

修改include/serial.h 在49行添加

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

12、修改include/configs/fl2440.h文件中第38行,39行的

#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */



#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */

#define CONFIG_FL2440 1 /* on a SAMSUNG FL2440 Board */

#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board  */

为

#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_FL2440 1 /* on a SAMSUNG FL2440 Board  */


然后我们再执行make,这时可以成功编译出来的u-boot.bin。

如果我们在include/configs/fl2440.h文件中添加

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //用来支持uboot在内存中直接运行

然后再编译出u-boot.bin,这时的镜像文件就可以通过J-Link下载到内存0x33f80000处运行。
内容来自用户分享和网络整理,不保证内容的准确性,如有侵权内容,可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签: 
相关文章推荐