Android开发与iphone开发如何获取视频数据单元

在服务器端连接云台以及摄像头等设备，当客户端发起请求后，服务器端创建player对象，调用API中的CaptureDeviceManager．getDeviceListe0方法获得本地的多媒体设备。判断编码方式后调用CreateDateSoure(Iocator)方法创建数据源以及可以复制的数据源避免进程间死锁，由javax．media．contr01．FrameGrabblingControll81取得对player的控制。最后由grabFrame()方法将原始视频数据写入缓存，调用creatlmageO得到每帧数据。这些数据经过压缩编码，发送到远程手机端，手机端完成对每帧数据的还原，最终达到视频

流实时的远程播放效果。视频图像的捕捉过程所示。系统所用的半球云台使用PELCO—P协议控制，通过RS485串121，向云台发送16进制的控制字，调整并控制云台n的转动。PELCO-P协议的数据格式为：l位起始位，8位数据位，1位停止位，无效验位且波特率为9 600 bit／s，命令格式如图4所示。在协议中所有数值都为十六进制数，STX始终为AOH；
地址码为摄像头的逻辑地址号，地址范围为00H—IFH；指令码表示对应的不同动作；数据码1、数据码2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH)，在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值；ETX始终为AFH；校验码(XOR sum of Bytes2—6)=字节2“字节3 n字节4一字节5“字节6。在服务器端，程序通过Java API以及comm．jar控制计算机端口。由outputStream．write()方法将数据写入串口，参数为byte型。云台的控制协议中所有数值为十六进制数，地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H一1FH；因此，iphone开发需要将云台的控制字转化为对应的byte型数组。例如，控制协议字{0xa0，0x01,0x00，0x08，0x00，0x30，0xaf，0x39}表示云台向上转动，转化为byte数组是{-96，l，0，8，0，48，一8l，57)。服务器程序接收到客户发出的控制请求后解析此数组并发往串El，使云台做出相应动作。控制单元的工作流程如图5所示。整个设计过程可以大体分为2个部分，一部分为视频数据的远程播放单元，另一部分为云台的远程网络控制单元，完成这2个单元的数据通信，需要传送视频数据和控制信息。在测试阶段，采用无线路由器建立的局域网络进行数据的传输，实验证明了设计的可操作性，测试环境的网络结构本程序的开发采用Android 1．6的版本的SDK，在建立连接的无线}。9络中，将程序在手机模拟器上运行，输入服务器的IP地址，便可建立服务器与客户端的连接。通过5个Button(上、下、停止、左、右)按键连接云台控制协议，将相应的控制命令通过socket发送给云台，则用户呵根据需要点击按钮改变观看视频的角度，完成对远程视频的播放和控制。客户端运行界面