ubuntu10.10 上安装 RTAI

内核2.6.38.8

1.安装必须包

sudo apt-get install fakeroot build-essential crash kexec-tools makedumpfile kernel-wedge
sudo apt-get build-dep linux

sudo apt-get install git-core libncurses5 libncurses5-dev binutils-dev libelf-dev asciidoc xmlto

2. 编译内核

tar jxvf linux-2.6.38.8.tar.bz2
tar jxvf rtai-3.9.tar.bz2
cd /usr/src/linux-2.6.38.8/

patch -p1 < ../rtai-3.9/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.38.8-x86-2.11-02.patch
make mrproper

make menuconfig

所有版本的配置综合：
(1).General setup --->Local version-append to kernel release = -rtai-3.9 本地版本-附加内核发行版本，此处填-rtai-3.9，表明我们已经给新内核配置了RTAI，这样会在新内核的启动向导中出现rtai-3.9的选项

(2). Generalsetup --->Create deprecated sysfsfiles (NEW) --->no

Support for paging of anonymous memory(swap)选

System V IPC选

BSD Process Accounting选

(3). Enableloadable module support --->（允许可装载的模块支持）-> Module versioningsupport（模块支持的版本）=no 不同的内核在使用同一模块时区别于塔原有的模块，此处不选。

Loadable Module Support ->选上Automatic kernel module loading

Enableloadable module support->Module unloading(模块卸载)这个选项可以卸载不再使用的模块，如果不选将不能卸载任何模块。

(4).Processortype and features --->（处理器的类型和特性）--->Symmetric multi-processing support（对称多处理器支持）=no 如果有多个CPU或者使用的是多核CPU就选上.此时"Enhanced
Real TimeClock Support"选项必须开启,"Advanced Power Management"选项必须关闭

Processortype and features ---> Interruptpipeline =yes

Processortype and features ---> Subarchitecture Type（子构架类型） =PC-compatible标准的PC或兼容机。

Processor type andfeatures ---> Processor family（处理器系列）=core 2/newer xeon 根据实际CPU选择

Processortype and features --->Generic x86 support（通用x86支持）=no CPU能在上述”Processorfamily”中找到就可不选

Processor type andfeatures --->Multi-core scheduler support（针对多核CPU进行调度策略优化） =yes

Processor type andfeatures --->Preemption Model（内核抢占模式）--->Preemptible Kernel (Low-LatencyDesktop)（适合运行实时程序的主动内核抢占）--->yes

(5). Powermanagement options (ACPI, APM) --->Power Management support（电源管理选项） =no 电源管理有APM何ACPI两种标准且不能同时使用，即使关闭该选项，X86上运行的Linux也会在空闲时发出HLT指令将CPU进入睡眠状态。

Powermanagement options (ACPI, APM) --->CPU Frequency scaling（CPU变频控制）---> CPUF requencyscaling Power management
options =no CPU变频控制允许在运行中改变CPU主频，达到省电和降温的目的，但是这个驱动不会自动改变CPU的时钟速度，选择no。

其他的设置可以保持默认，保存设置，也可备份一份配置文件，文件为/usr/src/linux-2.6.23/.config。若要更进一步精简内核，则需要对配置的各类信息和自己的计算机硬件有详细的了解。

编译内核时cpu选项有：

( ) 386

( ) 486

( ) 586/K5/5x86/6x86/6x86MX

( ) Pentium-Classic

( ) Pentium-MMX

( ) Pentium-Pro

( ) Pentium-II/Celeron(pre-Coppermine)

( ) Pentium-III/Celeron(Coppermine)/Pentium-III Xeon

( ) Pentium M

( ) Pentium-4/Celeron(P4-based)/Pentium-4 M/older Xeon

( ) K6/K6-II/K6-III

( ) Athlon/Duron/K7

( ) Opteron/Athlon64/Hammer/K8

( ) Crusoe

( ) Efficeon

( ) Winchip-C6

( ) Winchip-2/Winchip-2A/Winchip-3

( ) GeodeGX1

( ) Geode GX/LX

( ) CyrixIII/VIA-C3

( ) VIA C3-2 (Nehemiah)

( ) VIA C7

( ) Core 2/newer Xeon

( ) Intel Atom

Processor type and features-->Processor family

这是一个单选条目，目的是为了指定CPU的具体型号以便进行优化，应该慎重选择，选错有可能造成内核无法正常工作。举个例子来说明这个选项的优化作用，比 如你选中了Athlon/Duron/K7，那么内核在进行memcpy()的时候就会使用经过3DNow!指令集优化过的版本。下面我大致把市面上常见 的CPU应该选哪项做一个粗糙地分类：

针对AMD的CPU：

a）Sempron（闪龙）／Duron（毒龙）／Athlon（速龙）：选择Athlon/Duron/K7。

b）Sempron64／Athlon64／Athlon64 X 2／Opteron（皓龙）：选择Opteron/Athlon64/Hammer/K8。

c）比上述CPU都古老的：选择K6/K6-II/K6-III。（当然如果你的CPU是K5的就得选586/K5/5x86/6x86/6x86MX了。）

针对INTEL的CPU：

a）奔腾2：选择Pentium-II/Celeron(pre-Coppermine)

b）奔腾3：选择Pentium-III/Celeron(Coppermine)/Pentium-III Xeon

c）奔腾4／奔腾D／赛扬D：选择Pentium-4/Celeron(P4-based)/Pentium-4 M/older Xeon

d）酷睿2：选择Core 2/newer Xeon

注意：如果你的CPU是赛扬（赛扬D除外），你必须先确认它到底是基于P2，P3还是P4的，一般来讲主频高于1G的是基于P4的，高于500M但小于1G的是基于P3的，其它的是基于P2的。另外，志强处理器你也要区分是基于P3，P4或者是Core 2。

【******************我的注解：*********************************************************************

Intel 用 Core 取代了 Pentium 成为主要命名代号。Core Duo 是双核心处理器(Core Solo 为单核心)。Centrino Duo 全称为 Centrino Core Duo，其中 Centrino 是迅驰移动技术Intel Pentium M Yonah processor指的就是Centrino Core Duo********************************************】

我电脑处理器是 AMD Sempron(tm) X2 190 。。。

网上查了一下AMD Sempron是AMD公司 用来取代Duron处理器的，选择( ) Athlon/Duron/K7 这一项.

错误：

FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.38.8rtai-1/modules.dep: No such file or directory

只要履行一条号令就可以了。

起首要切换到root用户，

su root

然后运行

mkdir /lib/modules/`uname -r` && depmod -a

题目解决。 (注意这里的 uname -r )

附：如何去掉grep产生的No such file or directory

很简单，用grep命令的-s选项。

-s：不显示文件不存在和文件不可读的错误信息

例如，在em*目录下的所有xml文件中查找字符串abc，命令如下：

find em* -name '*.xml' | xargs grep -s 'abc'

Debian编译升级内核（could not load /lib/modules/2.6.28/modules.dep问题）/article/7831693.html
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