PS2非标准PC键盘调试心得

调试PS2的内容主要分为两个部分：1.设备（如键盘）发送数据给计算机。2.计算机在开机时设别设备。

 

调试的第一步，应先将设备(以下用键盘来代表设备)发送数据给计算机的通信协议调通，

这一步骤相对来说比较简单，调通后可以确保发送时序没有问题，因为在开机识别键盘时，需要应答计算机的命令。先用其他的好的键盘将你自己用单片机模拟的PS2键盘带入计算机中，然后调试程序，最终使你的PS2键盘能和计算机准确的通信。

 

调试完第一步，就可以接着调是PS2键盘的开机识别了。

在我们调试时先抓了一帧标准键盘的通信时序：

在上电的开始：

《图片无法上传》

在调试的最开始，我们一直不清楚A段时序是如何产生的，有什么作用，键盘是在什么时候开始发送自检通过命令0xAA（现在也不知道呵呵）。于是尝试着用CLK和DATA的与或运算，来找到发送自检通过的命令，但以失败告终。然后我们在单片机上电加了一段延时，通过调节延时的长短来避开A段，发送0xAA。没想到竟然通过了BIOS的检测，但当将硬盘接上的后，又不能通过检测。分析应该是由于加上硬盘后使A段的时间发生了变化故不能用延时做。

 

于是将延时去掉，初始化完后直接发送0xAA,(期间调了一段时间的PS2接收函数)，竟然收到计算机的命令0x45（协议上每找到该命令），在回了0xFA后竟然通过了BIOS和Windos的检测。

 

接收函数最后ACK的输出与协议上的有点不同：

读完STOP为后，clk为高，延时，键盘将DATA拉低，在把CLK拉低，clk释放，data释放，键盘把CLK拉低，在拉高(协议上没有这两步)