Kinect骨骼数据与彩色影像和深度影像的对齐

    很多同学留言问怎么讲两种影像数据显示在同一张屏幕上，也就是说怎么将骨骼数据叠加到彩色影像或者深度影像上，将彩色影像叠加到深度影像就不讨论了，因为没啥意义。

    这个问题其实很简单，因为在Kinect Developer Toolkit中很多例子中又可以看到这两种类型的叠加，而源代码也都有，这也是为啥我不想将这个的原因。怎么将这三种影像显示在屏幕上我在第三讲：基础知识 下、第四讲：景深数据处理 上和 第六讲：骨骼追踪基础 上 都分别讲过。要点是，

在显示彩色影像和深度影像时最好使用WriteableBitmap对象；
要想将骨骼数据影像和深度影像，或者彩色影像叠加到一起，首先要确定深度影像的分辨率和大小，为了方便，这里将深度影像数据和彩色影像数据都采用640x480Fps30的格式，同时将Grid的大小也设置为640*480。
要将骨骼数据和深度影像数据叠加，需要将关节点转换到深度影像所在空间中，可以直接调用MapSkeletonPointToDepthPoint，如果要将骨骼数据叠加到彩色影像上，只需要调用MapSkeletonPointToColorPoint方法。
    很多代码我都是直接拷贝之前文章中的代码。

一、 前端代码

    界面很简单，在Grid对象下面有两个Image对象，和一个嵌套的Grid对象。前面两个Image对象分别用来显示彩色影像数据和深度影像数据，后面的Grid对象是用来绘制骨骼的，需要注意的是Grid对象的属性要设置为Transparent，这样的话就可以将Grid上绘制骨骼而不会遮住下面的彩色影像或者深度影像了。

代码如下：

<Window x:Class="KinectSkeletonAlignwithColorandDepthImage.MainWindow"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
Title="MainWindow" Width="660" Height="520">
<Grid  Width="640" Height="480">
<Image x:Name="ColorImage" Visibility="Hidden"  />
<Image x:Name="DepthImage" />
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent" >
</Grid>
</Grid>
</Window>

 

二、后台代码

    后台代码和之前三篇文章中的一样，您只需要将那些代码挪到这里就可以了，我这里不贴出来浪费大家时间了，代码您可以直接在后面下载。

    下面是将骨骼数据叠加到深度影像上的效果。





    如果您想看叠加到彩色影像上的效果，只需要将DepthImage的Visibility属性改为Hidden，然后将ColorImage的该属性去掉，然后再骨骼数据转换为彩色影像时调用MapSkeletonPointToColorPoint即可。

三、结语

    两种数据格式的叠加只需要将骨骼数据转到对应的空间即可，这种转换方式Kinect SDK中已经直接提供给我们了，相信大家自己做的话不难。本例子很简单，您要想进一步处理的话，可以在此基础上添加窗体缩放然后影像数据对应缩放的效果。我这里就不实现了，代码都是以前的代码，不嫌麻烦的话，可以点击此处下载。后面我会写一些关于手指识别的东西，敬请期待。