Linux驱动:内核延时测试

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环境：

主机:Fedora12

目标板：MINI6410

目标板LINUX内核版本：2.6.38

实现功能：

延迟2S

方法1:利用系统全局变量jiffies

jiffies记录系统节拍，每一次节拍,内核时钟中断函数会将jiffies加1.

HZ在ARM中为100，表示1S被分为100份，系统每个节拍为10ms.

修改上篇《linux驱动编写:LED驱动测试》中的ioctl函数，测试延时

[cpp] view
plaincopy

<span style="font-family:'Arial Black';font-size:18px;">//功能：ioctl操作函数  

//返回值：成功返回0  

static long led_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  

{  

    unsigned int temp = 0;  

    unsigned long t = 0;  

      

    temp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  

    if (cmd == 0)  

    {  

        temp &= ~(1 << (arg + 3));  

    }  

    else  

    {  

        temp |= 1 << (arg + 3);  

    }  

  

    //等待2S  

    t = jiffies;  

    while (time_after(jiffies,t + 2 * HZ) != 1);  

    writel(temp,S3C64XX_GPKDAT);  

  

    printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver cmd=%d arg=%d jiffies = %d\n",cmd,arg,jiffies);  

      

    return 0;  

}</span>  

这个方法会使内核忙等待，会影响系统效率.

2.利用宏ndelay(n),延时ns

udelay(n),延时us

mdelay(n),延时ms

这个简单，不做介绍

3.利用内核进行延时

long sleep_on_timeout(wait_queue_head 8q,long time_out);

long interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head 8q,long time_out);

第2个与第1个相比差别在于会被中断唤醒。调用这两个函数，内核会阻塞当前进程，将其放入等待队列，等待时间到。

代码：

[cpp] view
plaincopy

<span style="font-family:'Arial Black';font-size:18px;">//功能：ioctl操作函数  

//返回值：成功返回0  

static long led_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  

{  

    unsigned int temp = 0;  

    //unsigned long t = 0;  

    wait_queue_head_t wait;  

      

    temp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  

    if (cmd == 0)  

    {  

        temp &= ~(1 << (arg + 3));  

    }  

    else  

    {  

        temp |= 1 << (arg + 3);  

    }  

  

    //等待2S  

    //t = jiffies;  

    //while (time_after(jiffies,t + 2 * HZ) != 1);  

    init_waitqueue_head(&wait);  

    sleep_on_timeout(&wait,2 * HZ);  

    writel(temp,S3C64XX_GPKDAT);  

  

    printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver cmd=%d arg=%d jiffies = %d\n",cmd,arg,jiffies);  

      

    return 0;  

}