Android SDCard Mount流程分析（一）（二）（三）
2012-12-04 10:01
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Android SDCard Mount流程分析（一）前段时间对Android 的SDCard unmount 流程进行了几篇简短的分析，由于当时只是纸上谈兵，没有实际上的跟进，可能会有一些误导人或者小错误。今天重新梳理了头绪，针对mount的流程再重新分析一次。
本篇大纲
• android 系统如何开机启动监听mount服务
• 默认挂载点在Android 系统的哪个目录
• vold.fstab 配置文件的分析
• vold 里面启动页面main做了些什么
android 系统如何开机启动监听mount服务
android sdcard 热插拔监测和执行操作是由一个启动文件vold 所统领的，系统开机会读取初始化配置文件init.rc，该文件位于比如我的板子是：device/ti/omap3evm/init.rc，具体根据自己平台查找。里面有一个是默认启动vold 服务的代码，如下：
service vold /system/bin/vold
socket vold stream 0660 root mount
ioprio be 2
如果要对该文件做出修改之类，要重新编一下boot.img 镜像文件，烧录进android 系统，之后可以在android的文件系统根目录找到init.rc文件。上述代码为启动vold 启动文件，也可以在init.rc 增加多一些我们想要的文件目录，比如增加一个可以存放多分区挂载的目录等，这个是后话。
默认挂载点在Android 系统的哪个目录
usbdisk 或者 sdcard 热插拔的时候，kernel 会发出命令执行mount或者unmount 操作，但这都是驱动级的。而mount 目录会在android 的文件系统目录下：/dev/block/vold 这个目录由vold 生成，用来存放所有的usbdisk 或者 sdcard 的挂载点。代码位于main里面最优先执行：
mkdir("/dev/block/vold", 0755);
可以根据这个目录找到如下节点：
sh-4.1# ls /dev/block/vold/
179:0 179:1 8:0 8:1 8:2 8:3 8:4
节点的小介绍：
0代表当前的整个设备，1代码当前设备的分区名称代号。
所以你会发现，sdcard只有一个分区它却生成了两个如：179:0 179:1
而usbdisk 有四个分区，它会生成五个挂载点： 8:0 8:1 8:2 8:3 8:4 就是这个原因。
vold.fstab 配置文件的分析
vold 里面会通过指定文件来读取预先配置好的sdcard或者多分区配置文件，该文件位于
/system/core/rootdir/etc/vold.fstab
如以下的配置文件为：
dev_mount sdcard /mnt/sdcard auto /devices/platform/goldfish_mmc.0 /devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1
dev_mount 代表挂载格式
sdcard 代表挂载的标签
/mnt/sdcard 代表挂载点
auto 为自定义选项可以为任何，但必须在main 里面自己判断比如这里的意思为自动挂载
后面两个目录为设备路径，第一个如果被占用会选择第二个
配置文件可以根据自己的需要编写，并不是固定的，但最好遵循google vold 启动文件代码的格式编写，要不然会给我们修改代码或者增加多分区功能带来不小的麻烦，如以下我自己编写的多分区挂载支持vold.fstab 配置文件：
dev_mount sdcard external /mnt/sdcard auto /devices/platform/mmci-omap-hs.0/mmc_host/mmc0 /devices/platform/mmci-omap-hs.0/mmc_host/mmc1
dev_mount usb1 external /mnt/usbdisk/usb1-disk%d all /devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.1/
dev_mount usb2 external /mnt/usbdisk/usb2-disk%d all /devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.2/
dev_mount usb3 external /mnt/usbdisk/usb3-disk%d all /devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.3/
该文件修改后经系统编译会在android 系统目录里/system/etc/vold.fstab找到。
/devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.1/ 代表要挂载的USB口。
vold.fstab 只是一个单纯的配置文件，具体的读取和取数据还 是要靠main里面的process_config函数。看代码，里面正有一段用来读取配置文件：
if (!(fp = fopen("/etc/vold.fstab", "r"))) {
return -1;
}
在这个函数里面会根据读取到的数据存放起来，然后满足条件时执行操作。比如代码里面的：
if (!strcmp(type, "dev_mount")) {
DirectVolume *dv = NULL;
char *part;
if (!(part = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {
SLOGE("Error parsing partition");
goto out_syntax;
}
if (strcmp(part, "auto") && atoi(part) == 0) {
SLOGE("Partition must either be 'auto' or 1 based index instead of '%s'", part);
goto out_syntax;
}
if (!strcmp(part, "auto")) {
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1);
} else {
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, atoi(part));
}
while ((sysfs_path = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {
if (*sysfs_path != '/') {
/* If the first character is not a '/', it must be flags */
break;
}
if (dv->addPath(sysfs_path)) {
SLOGE("Failed to add devpath %s to volume %s", sysfs_path,
label);
goto out_fail;
}
}
/* If sysfs_path is non-null at this point, then it contains
* the optional flags for this volume
*/
if (sysfs_path)
flags = parse_mount_flags(sysfs_path);
else
flags = 0;
dv->setFlags(flags);
vm->addVolume(dv);
}
DirectVolume后面会讲到，执行mount 和unmount 都是它在做。
另外，有时后读取配置文件会有问题，这是因为它读取是通过指标下标递增的方式在读，如果有问题可以跟踪打印一下配置文件，看哪里需要修改。
vold 里面启动页面main做了些什么
main 主要是初始化socket 连接监听数据变化，在系统起来时第一时间启动，并且通过读取配置文件来识别usb口或者sdcard 的设备地址，来mount 或者unmount 。其它执行mount 、 unmount 或者删除节点等操作都是由上层或者framework 发送命令给main让其通知volumeManage 执行相应的操作。
Android SDCard Mount 流程分析（二）
主动挂载（插入SDCARD或者USB硬盘时系统自动挂载）
手动挂载（卸载SDCARD或者USB硬盘后，再点击加载设备的手动挂载）
不同挂载走的流程并不相同，比如手动挂载是由上层发命令给vold 执行挂动作，而主动挂载是由kernel 分命令给vold 再由vold 发挂载消息给上层，上层得到挂载消息和状态后再发命令给vold 执行挂载。主动挂载较之复杂些。不过虽然流程不一样，但最终还是要调用Volume的挂载函数，下面将详细介绍两者的行走的流程。
由于会涉及SDCARD或者USB硬盘，其中调用的方法就不详细说明，这里只说出当插入SDCARD或者USB硬盘会走的流程。
主动挂载时，会走向DirectVolume类，调用DirectVolume::mountVol方法，代码如下：
int DirectVolume::mountVol() {
char errmsg[255];
dev_t deviceNodes[64];
int i, n = 0;
if (getState() == Volume::State_NoMedia) {
snprintf(errmsg, sizeof(errmsg),
"Volume %s %s mount failed - no media",
getLabel(), getMountpoint());
mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(
ResponseCode::VolumeMountFailedNoMedia,
errmsg, false);
errno = ENODEV;
return -1;
} else if (getState() != Volume::State_Idle) {
errno = EBUSY;
return -1;
}
n = getDeviceNodes((dev_t *) &deviceNodes, 64);
if (!n) {
SLOGE("Failed to get device nodes (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}
bool mounted = false;
for (i = 0; i < n; i++) {
mDevNodeIndex = deviceNodes[i];
//XXX: hack mountpoint
if ( mMountpointParsed ) { free(mMountpointParsed); mMountpointParsed = NULL; }
mMountpointParsed = getParsedMountPoint(mMountpoint, i);
if (isMountpointMounted(getMountpoint())) {
SLOGW("Volume is idle but appears to be mounted - fixing");
setState(Volume::State_Mounted);
// mCurrentlyMountedKdev = XXX
errno = EBUSY;
continue;
}
if (!Volume::mountVol()) {
mounted = true;
}
mState = Volume::State_Idle;
}
if ( mMountpointParsed ) { free(mMountpointParsed); mMountpointParsed = NULL; }
if ( mounted ) {
// at least on partition has been mounted successful, mark disk as mounted
setState(Volume::State_Mounted);
return 0;
}
SLOGE("Volume %s found no suitable devices for mounting :(\n", getLabel());
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
代码加亮部分，蓝色部分，会循环整个设备节点系统目录位于(/dev/block/vold)，然后调用红色部分代码，调用Volume的挂载方法。
这里，无论是SDCARD或者USB硬盘在主动挂载时，都会走DirectVolume。
手动挂载是由上层发Mount 命令，代码位于MountService里面的doMountVolume方法，具体如何实现我们先不深究，它这里通过发送socket(mount)命令到Vold 的CommandListener里面的CommandListener::VolumeCmd::runCommand方法进入代码这里：
else if (!strcmp(argv[1], "mount")) {
if (argc != 3) {
cli->sendMsg(ResponseCode::CommandSyntaxError, "Usage: volume mount <path>", false);
return 0;
}
if(!strcmp(argv[2],"firstMount")){
VolumeCollection::iterator i;
if(mVolumes!=NULL){
for (i = mVolumes->begin(); i != mVolumes->end(); ++i) {
if (strcmp("/sdcard", (*i)->getMountpoint())) {
vm->mountVolume((*i)->getMountpoint());
}
}
}
}else{
vm->mountVolume(argv[2]);
}
}
这里执行挂载动作，看上面蓝色代码是为了系统第一次启动上层发送命令firstMount给CommandListener执行挂载USB硬盘的动作，红色代码即是核心要挂载的方法，调用的VolumeManage的mountVolume 方法，只需传入挂载点。该方法代码是：
int VolumeManager::mountVolume(const char *label) {
Volume *v = lookupVolume(label);
if (!v) {
errno = ENOENT;
return -1;
}
return v->mountVol();
}
可以看出，这里同样调用的是Volume的mountVol方法，殊途同归，接下来着重看一下Volume类里面这个mountVol方法，究竟干了些啥。
别的先不管，来看一下代码
int Volume::mountVol() {
int rc = 0;
char errmsg[255];
const char *mountPath;
char devicePath[255];
sprintf(devicePath, "/dev/block/vold/%d:%d", MAJOR(mDevNodeIndex),
MINOR(mDevNodeIndex));//得到设备节点,如:/dev/block/vold/8:1
SLOGI("%s being considered for volume %s ...major : %d minor: %d\n", devicePath, getLabel(),
MAJOR(mDevNodeIndex),MINOR(mDevNodeIndex));
errno = 0;
setState(Volume::State_Checking);//设置状态为checking整型为3
// TODO: find a way to read the filesystem ID
bool isFatFs = true;
bool isNtfsFS = true;
//检查设备格式是否为Fat32
if (Fat::check(devicePath)) {
if (errno == ENODATA) {
SLOGW("%s does not contain a FAT filesystem\n", devicePath);
isFatFs = false;
} else {
errno = EIO;
/* Badness - abort the mount */
SLOGE("%s failed FS checks (%s)", devicePath, strerror(errno));
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
}
//创建挂载目录
// create mountpoint
if (mkdir(getMountpoint(), 0755)) {
if (errno != EEXIST) {
SLOGE("Failed to create mountpoint %s (%s)", getMountpoint(), strerror(errno));
return -1;
}
}
/*
* Mount the device on our internal staging mountpoint so we can
* muck with it before exposing it to non priviledged users.
*/
errno = 0;
//如果为sdcard则挂载到/mnt/secure/staging，否则挂载到挂载点
if(!strcmp(getLabel(),"sdcard"))
mountPath="/mnt/secure/staging";
else
mountPath=getMountpoint();
//接下来就是不同格式不同的挂载，这里支持两种格式：fat32,Ntfs
if ( isFatFs ) {
if (Fat::doMount(devicePath,mountPath, false, false, 1000, 1015, 0702, true)) {
SLOGE("%s failed to mount via VFAT (%s)\n", devicePath, strerror(errno));
isFatFs = false;
}
isNtfsFS = false;
}
if ( isNtfsFS ) {
if (Ntfs::doMount(devicePath, mountPath, true)) {
SLOGE("%s failed to mount via NTFS (%s)\n", devicePath, strerror(errno));
isNtfsFS = false;
}
}
if ( !isFatFs && !isNtfsFS ) {
// unsupported filesystem
return -1;
}
SLOGI("Device %s, target %s mounted @ /mnt/secure/staging", devicePath, getMountpoint());
if ( !strcmp(getLabel(), "sdcard") ) {
protectFromAutorunStupidity();
if (createBindMounts()) {
SLOGE("Failed to create bindmounts (%s)", strerror(errno));
umount("/mnt/secure/staging");
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
}
/*
* Now that the bindmount trickery is done, atomically move the
* whole subtree to expose it to non priviledged users.
* 如果为sdcard则将/mnt/secure/staging 目录移动到挂载点，并将该目录unmount
*/
if(!strcmp(getLabel(),"sdcard")){
if (doMoveMount("/mnt/secure/staging", getMountpoint(), false)) {
SLOGE("Failed to move mount (%s)", strerror(errno));
umount("/mnt/secure/staging");
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
}
setState(Volume::State_Mounted);//设置状态到MountService
mCurrentlyMountedKdev = mDevNodeIndex;
return 0;
}
注意：原生的代码可能跟上面贴出来的代码有点不同，上面的代码是增加了Ntfs-3g挂载的支持和多分区挂载的支持，但基本流程是相同的。
代码有详细的注释，这里要注意的是：sdcard和USB的支持不同，sdcard 挂载时需要先挂载到临时目录/mnt/secure/staging，然后再移动到最终需要挂载的挂载点，而USB硬盘特别是多分区的支持，不用先挂载到临时目录，而是可以支持挂载到想要挂载的挂载点，这里是比较需要注意到的地方(在这里栽过跟头，会出现“随机性的挂载失败”)。
ok.
前一篇讲到SDCard unmout onEvent 发送socket 到框架层，接下来分析框架层得到数据后的流程。
MoutService
当android 系统启动时，system将MountService 添加到启动服务里面，而MountService 会开启一个线程来运行NativeDaemonConnector，由它来监听vold的消息，代码：
mConnector = new NativeDaemonConnector(this, "vold", MAX_CONTAINERS * 2, VOLD_TAG);
mReady = false;
Thread thread = new Thread(mConnector, VOLD_TAG);
thread.start();
复制代码
该函数运行在MountService的构造函数里面，而NativeDaemonConnector 本身就是继承自Runnable。
NativeDaemonConnector
Framework与vold 的通信是通过socket来实现的，不过该socket 由 android做了一个封装，LocalSocket 实现的socket功能。
NativeDaecomConnector 位于framework/base/service/java/com/android/server目录下， 监听vold 的消息代码在继承自Runnable对象的run方法里面 ：
@Override
public void run() {
HandlerThread thread = new HandlerThread(TAG + ".CallbackHandler");
thread.start();
mCallbackHandler = new Handler(thread.getLooper(), this);
while (true) {
try {
listenToSocket();
} catch (Exception e) {
Slog.e(TAG, "Error in NativeDaemonConnector", e);
SystemClock.sleep(5000);
}
}
}
复制代码
NativeDaemonConnector 类实例化了一个LocalSocket来与vold 通信。LocalSocket 里面有一个类LocalSocketImpl，该类部分是通过JNI实现的。
关于socket 内部如何通信，这个不是我们所关心的内容，因为如果要深入进去估计没完没了，有兴趣的朋友可以参考源码进入SocketListener查看：
建立连接
SocketListener::SocketListener
当main初始化CommandListener 后，会为socketName 传入一个叫vold 的字符串
SocketListener::startListener
等待并接收连接请求
SocketListener::runListener
获得命令参数
bool FrameworkListener::onDataAvailable
dispatchCommand 到相应的命令类,并返回一部分消息给上层
FrameworkListener::dispatchCommand
再回过头看NativeDaemonConnector 的listenToSocket，代码中实例化了一个LocalSocketAddress的实例，并传入一个叫"vold"字符串的socket 名称，这与CommandListener中继承了FrameworkListener时给的"vold"名称是一致的，两个socket名称一致则可以互相进行通讯了，代码如下：
private void listenToSocket() throws IOException {
LocalSocket socket = null;
Slog.w(TAG,String.format("NativeDaemonConnector--->listenToSocket:start"));
try {
socket = new LocalSocket();
LocalSocketAddress address = new LocalSocketAddress(mSocket,
LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED);
socket.connect(address);
InputStream inputStream = socket.getInputStream();
mOutputStream = socket.getOutputStream();
mCallbacks.onDaemonConnected();
byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
int start = 0;
while (true) {
int count = inputStream.read(buffer, start, BUFFER_SIZE - start);
if (count < 0) break;
// Add our starting point to the count and reset the start.
count += start;
start = 0;
for (int i = 0; i < count; i++) {
if (buffer[i] == 0) {
String event = new String(buffer, start, i - start);//解析socket 的数据并获取event
if (LOCAL_LOGD) Slog.d(TAG, String.format("RCV <- {%s}", event));
String[] tokens = event.split(" ", 2);
try {
int code = Integer.parseInt(tokens[0]);
if (code >= ResponseCode.UnsolicitedInformational) {
mCallbackHandler.sendMessage(
mCallbackHandler.obtainMessage(code, event));//发送消息给handler
} else {
try {
mResponseQueue.put(event);
} catch (InterruptedException ex) {
Slog.e(TAG, "Failed to put response onto queue", ex);
}
}
} catch (NumberFormatException nfe) {
Slog.w(TAG, String.format("Bad msg (%s)", event));
}
start = i + 1;
}
}
// We should end at the amount we read. If not, compact then
// buffer and read again.
if (start != count) {
final int remaining = BUFFER_SIZE - start;
System.arraycopy(buffer, start, buffer, 0, remaining);
start = remaining;
} else {
start = 0;
}
}
} catch (IOException ex) {
Slog.e(TAG, "Communications error", ex);
throw ex;
} finally {
synchronized (mDaemonLock) {
if (mOutputStream != null) {
try {
mOutputStream.close();
} catch (IOException e) {
Slog.w(TAG, "Failed closing output stream", e);
}
mOutputStream = null;
}
}
try {
if (socket != null) {
socket.close();
}
} catch (IOException ex) {
Slog.w(TAG, "Failed closing socket", ex);
}
}
}
复制代码
上面代码，通过socket 并event 解析出来，并通handler 发送到handleMessage 中，当handleMessage接收到传过来的消息时，会调用MountService 的onEvent 方法将code和event和sdcard 的状态传递进去。代码如下：
public boolean handleMessage(Message msg) {
String event = (String) msg.obj;
Slog.w(TAG,String.format("NativeDaemonConnector--->handleMessage the event value is "+event));
try {
if (!mCallbacks.onEvent(msg.what, event, event.split(" "))) {
Slog.w(TAG, String.format(
"Unhandled event '%s'", event));
}
} catch (Exception e) {
Slog.e(TAG, String.format(
"Error handling '%s'", event), e);
}
return true;
}
复制代码
又回到MountService ，在onEvent里面当接收到的code ==VoldResponseCode.VolumeBadRemoval时会调用updatePublicVolumeState，发送unmount改变的广播，代码如下：
else if (code == VoldResponseCode.VolumeBadRemoval) {
if (DEBUG_EVENTS) Slog.i(TAG, "Sending unmounted event first");
/* Send the media unmounted event first */
updatePublicVolumeState(path, Environment.MEDIA_UNMOUNTED);
action = Intent.ACTION_MEDIA_UNMOUNTED;
if (DEBUG_EVENTS) Slog.i(TAG, "Sending media bad removal");
updatePublicVolumeState(path, Environment.MEDIA_BAD_REMOVAL);
action = Intent.ACTION_MEDIA_BAD_REMOVAL;}
复制代码
到这里，进入updatePublicVolumeState看该函数里的主要代码：
synchronized (mListeners) {
for (int i = mListeners.size() -1; i >= 0; i--) {
MountServiceBinderListener bl = mListeners.get(i);
try {
Slog.w(TAG,"MountService--->updatePublicVolumeState-->bl.mListener.onStorageStateChanged");
bl.mListener.onStorageStateChanged(path, oldState, state);
} catch (RemoteException rex) {
Slog.e(TAG, "Listener dead");
mListeners.remove(i);
} catch (Exception ex) {
Slog.e(TAG, "Listener failed", ex);
}
}
}
}
复制代码
并且调用sendStorageIntent 方法将SDCard的Action:android.intent.action.MEDIA_BAD_REMOVAL 和dat：file:///mnt/sdcard 通过这个广播发送出去，代码如下：
private void sendStorageIntent(String action, String path) {
Intent intent = new Intent(action, Uri.parse("file://" + path));
// add StorageVolume extra
intent.putExtra(StorageVolume.EXTRA_STORAGE_VOLUME, mVolumeMap.get(path));
Slog.d(TAG, "sendStorageIntent " + intent);
mContext.sendBroadcast(intent);
}
复制代码
再回到 updatePublicVolumeState ，调用了stateChange 后，将状态为632的标识发送到NativeDaemonConnector 的handlemessage，当NativeDaemonConnector 发现SDCard的状态发送改变时，比如unmount 的时候，从632（VolumeBadRemoval）变到605（VolumeStateChange）到onEvent，当onEvent再次得到请求时，进入判断会直接执行notifyVolumeStateChange 函数，代码如下：
if (code == VoldResponseCode.VolumeStateChange) {
/*
* One of the volumes we're managing has changed state.
* Format: "NNN Volume <label> <path> state changed
* from <old_#> (<old_str>) to <new_#> (<new_str>)"
*/
notifyVolumeStateChange(
cooked[2], cooked[3], Integer.parseInt(cooked[7]),
Integer.parseInt(cooked[10]));
}
复制代码
notifyStateChange 会调用updatePublicVolumeState通知packageManger SDCard己经unmount.
再回到Vold
由于vold 启动文件一开始就启动了CommandListener的runcommand由于socket 一直在通讯，当发现值改变后，进入以下代码runCommand 方法里面:
else if (!strcmp(argv[1], "unmount")) {
if (argc < 3 || argc > 4 ||
((argc == 4 && strcmp(argv[3], "force")) &&
(argc == 4 && strcmp(argv[3], "force_and_revert")))) {
cli->sendMsg(ResponseCode::CommandSyntaxError, "Usage: volume unmount <path> [force|force_and_revert]", false);
return 0;
}
bool force = false;
bool revert = false;
if (argc >= 4 && !strcmp(argv[3], "force")) {
force = true;
} else if (argc >= 4 && !strcmp(argv[3], "force_and_revert")) {
force = true;
revert = true;
}
rc = vm->unmountVolume(argv[2], force, revert);
}
复制代码
这时调用VolumeManage的unmoutVolume。该方法来源于Volume 的unmountVol，调用这个函数会unmount 三个挂载点，并同时调用setState通知框架unmount 成功，可以改变UI等一系列动作。
MountService: 实现用于管理存储设备的后台服务
StorageManage:访问MountService 接口，并向应用层提供接口
PackageMangeService:是用于管理系统中所有apk，当SDCard发生变化时，向应用层发送消息
NativeDaemonConnector:创建socket实现mountservice 和vold 的通信
可以这么说：当vold 捕获到uevent 事件，会将事件消息通知framework,framework 进行判断，然后再下发执行命令。
最后附一张比较粗糙的结构图，时间较急，没仔细画好
本篇大纲
• android 系统如何开机启动监听mount服务
• 默认挂载点在Android 系统的哪个目录
• vold.fstab 配置文件的分析
• vold 里面启动页面main做了些什么
android 系统如何开机启动监听mount服务
android sdcard 热插拔监测和执行操作是由一个启动文件vold 所统领的，系统开机会读取初始化配置文件init.rc，该文件位于比如我的板子是：device/ti/omap3evm/init.rc，具体根据自己平台查找。里面有一个是默认启动vold 服务的代码，如下：
service vold /system/bin/vold
socket vold stream 0660 root mount
ioprio be 2
如果要对该文件做出修改之类，要重新编一下boot.img 镜像文件，烧录进android 系统，之后可以在android的文件系统根目录找到init.rc文件。上述代码为启动vold 启动文件，也可以在init.rc 增加多一些我们想要的文件目录，比如增加一个可以存放多分区挂载的目录等，这个是后话。
默认挂载点在Android 系统的哪个目录
usbdisk 或者 sdcard 热插拔的时候，kernel 会发出命令执行mount或者unmount 操作，但这都是驱动级的。而mount 目录会在android 的文件系统目录下：/dev/block/vold 这个目录由vold 生成，用来存放所有的usbdisk 或者 sdcard 的挂载点。代码位于main里面最优先执行：
mkdir("/dev/block/vold", 0755);
可以根据这个目录找到如下节点：
sh-4.1# ls /dev/block/vold/
179:0 179:1 8:0 8:1 8:2 8:3 8:4
节点的小介绍：
0代表当前的整个设备，1代码当前设备的分区名称代号。
所以你会发现，sdcard只有一个分区它却生成了两个如：179:0 179:1
而usbdisk 有四个分区，它会生成五个挂载点： 8:0 8:1 8:2 8:3 8:4 就是这个原因。
vold.fstab 配置文件的分析
vold 里面会通过指定文件来读取预先配置好的sdcard或者多分区配置文件，该文件位于
/system/core/rootdir/etc/vold.fstab
如以下的配置文件为：
dev_mount sdcard /mnt/sdcard auto /devices/platform/goldfish_mmc.0 /devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1
dev_mount 代表挂载格式
sdcard 代表挂载的标签
/mnt/sdcard 代表挂载点
auto 为自定义选项可以为任何，但必须在main 里面自己判断比如这里的意思为自动挂载
后面两个目录为设备路径，第一个如果被占用会选择第二个
配置文件可以根据自己的需要编写，并不是固定的，但最好遵循google vold 启动文件代码的格式编写，要不然会给我们修改代码或者增加多分区功能带来不小的麻烦，如以下我自己编写的多分区挂载支持vold.fstab 配置文件：
dev_mount sdcard external /mnt/sdcard auto /devices/platform/mmci-omap-hs.0/mmc_host/mmc0 /devices/platform/mmci-omap-hs.0/mmc_host/mmc1
dev_mount usb1 external /mnt/usbdisk/usb1-disk%d all /devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.1/
dev_mount usb2 external /mnt/usbdisk/usb2-disk%d all /devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.2/
dev_mount usb3 external /mnt/usbdisk/usb3-disk%d all /devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.3/
该文件修改后经系统编译会在android 系统目录里/system/etc/vold.fstab找到。
/devices/platform/ehci-omap.0/usb1/1-2/1-2.1/ 代表要挂载的USB口。
vold.fstab 只是一个单纯的配置文件，具体的读取和取数据还 是要靠main里面的process_config函数。看代码，里面正有一段用来读取配置文件：
if (!(fp = fopen("/etc/vold.fstab", "r"))) {
return -1;
}
在这个函数里面会根据读取到的数据存放起来，然后满足条件时执行操作。比如代码里面的：
if (!strcmp(type, "dev_mount")) {
DirectVolume *dv = NULL;
char *part;
if (!(part = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {
SLOGE("Error parsing partition");
goto out_syntax;
}
if (strcmp(part, "auto") && atoi(part) == 0) {
SLOGE("Partition must either be 'auto' or 1 based index instead of '%s'", part);
goto out_syntax;
}
if (!strcmp(part, "auto")) {
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1);
} else {
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, atoi(part));
}
while ((sysfs_path = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {
if (*sysfs_path != '/') {
/* If the first character is not a '/', it must be flags */
break;
}
if (dv->addPath(sysfs_path)) {
SLOGE("Failed to add devpath %s to volume %s", sysfs_path,
label);
goto out_fail;
}
}
/* If sysfs_path is non-null at this point, then it contains
* the optional flags for this volume
*/
if (sysfs_path)
flags = parse_mount_flags(sysfs_path);
else
flags = 0;
dv->setFlags(flags);
vm->addVolume(dv);
}
DirectVolume后面会讲到，执行mount 和unmount 都是它在做。
另外，有时后读取配置文件会有问题，这是因为它读取是通过指标下标递增的方式在读，如果有问题可以跟踪打印一下配置文件，看哪里需要修改。
vold 里面启动页面main做了些什么
main 主要是初始化socket 连接监听数据变化，在系统起来时第一时间启动，并且通过读取配置文件来识别usb口或者sdcard 的设备地址，来mount 或者unmount 。其它执行mount 、 unmount 或者删除节点等操作都是由上层或者framework 发送命令给main让其通知volumeManage 执行相应的操作。
Android SDCard Mount 流程分析（二）
Mount流程分为两个部分
主动挂载（插入SDCARD或者USB硬盘时系统自动挂载）
手动挂载（卸载SDCARD或者USB硬盘后，再点击加载设备的手动挂载）
不同挂载走的流程并不相同，比如手动挂载是由上层发命令给vold 执行挂动作，而主动挂载是由kernel 分命令给vold 再由vold 发挂载消息给上层，上层得到挂载消息和状态后再发命令给vold 执行挂载。主动挂载较之复杂些。不过虽然流程不一样，但最终还是要调用Volume的挂载函数，下面将详细介绍两者的行走的流程。
由于会涉及SDCARD或者USB硬盘，其中调用的方法就不详细说明，这里只说出当插入SDCARD或者USB硬盘会走的流程。
主动挂载
主动挂载时，会走向DirectVolume类，调用DirectVolume::mountVol方法，代码如下：
int DirectVolume::mountVol() {
char errmsg[255];
dev_t deviceNodes[64];
int i, n = 0;
if (getState() == Volume::State_NoMedia) {
snprintf(errmsg, sizeof(errmsg),
"Volume %s %s mount failed - no media",
getLabel(), getMountpoint());
mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(
ResponseCode::VolumeMountFailedNoMedia,
errmsg, false);
errno = ENODEV;
return -1;
} else if (getState() != Volume::State_Idle) {
errno = EBUSY;
return -1;
}
n = getDeviceNodes((dev_t *) &deviceNodes, 64);
if (!n) {
SLOGE("Failed to get device nodes (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}
bool mounted = false;
for (i = 0; i < n; i++) {
mDevNodeIndex = deviceNodes[i];
//XXX: hack mountpoint
if ( mMountpointParsed ) { free(mMountpointParsed); mMountpointParsed = NULL; }
mMountpointParsed = getParsedMountPoint(mMountpoint, i);
if (isMountpointMounted(getMountpoint())) {
SLOGW("Volume is idle but appears to be mounted - fixing");
setState(Volume::State_Mounted);
// mCurrentlyMountedKdev = XXX
errno = EBUSY;
continue;
}
if (!Volume::mountVol()) {
mounted = true;
}
mState = Volume::State_Idle;
}
if ( mMountpointParsed ) { free(mMountpointParsed); mMountpointParsed = NULL; }
if ( mounted ) {
// at least on partition has been mounted successful, mark disk as mounted
setState(Volume::State_Mounted);
return 0;
}
SLOGE("Volume %s found no suitable devices for mounting :(\n", getLabel());
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
代码加亮部分，蓝色部分，会循环整个设备节点系统目录位于(/dev/block/vold)，然后调用红色部分代码，调用Volume的挂载方法。
这里，无论是SDCARD或者USB硬盘在主动挂载时，都会走DirectVolume。
手动挂载
手动挂载是由上层发Mount 命令，代码位于MountService里面的doMountVolume方法，具体如何实现我们先不深究，它这里通过发送socket(mount)命令到Vold 的CommandListener里面的CommandListener::VolumeCmd::runCommand方法进入代码这里：else if (!strcmp(argv[1], "mount")) {
if (argc != 3) {
cli->sendMsg(ResponseCode::CommandSyntaxError, "Usage: volume mount <path>", false);
return 0;
}
if(!strcmp(argv[2],"firstMount")){
VolumeCollection::iterator i;
if(mVolumes!=NULL){
for (i = mVolumes->begin(); i != mVolumes->end(); ++i) {
if (strcmp("/sdcard", (*i)->getMountpoint())) {
vm->mountVolume((*i)->getMountpoint());
}
}
}
}else{
vm->mountVolume(argv[2]);
}
}
这里执行挂载动作，看上面蓝色代码是为了系统第一次启动上层发送命令firstMount给CommandListener执行挂载USB硬盘的动作，红色代码即是核心要挂载的方法，调用的VolumeManage的mountVolume 方法，只需传入挂载点。该方法代码是：
int VolumeManager::mountVolume(const char *label) {
Volume *v = lookupVolume(label);
if (!v) {
errno = ENOENT;
return -1;
}
return v->mountVol();
}
可以看出，这里同样调用的是Volume的mountVol方法，殊途同归，接下来着重看一下Volume类里面这个mountVol方法，究竟干了些啥。
Volume::mountVol 方法深究
别的先不管，来看一下代码int Volume::mountVol() {
int rc = 0;
char errmsg[255];
const char *mountPath;
char devicePath[255];
sprintf(devicePath, "/dev/block/vold/%d:%d", MAJOR(mDevNodeIndex),
MINOR(mDevNodeIndex));//得到设备节点,如:/dev/block/vold/8:1
SLOGI("%s being considered for volume %s ...major : %d minor: %d\n", devicePath, getLabel(),
MAJOR(mDevNodeIndex),MINOR(mDevNodeIndex));
errno = 0;
setState(Volume::State_Checking);//设置状态为checking整型为3
// TODO: find a way to read the filesystem ID
bool isFatFs = true;
bool isNtfsFS = true;
//检查设备格式是否为Fat32
if (Fat::check(devicePath)) {
if (errno == ENODATA) {
SLOGW("%s does not contain a FAT filesystem\n", devicePath);
isFatFs = false;
} else {
errno = EIO;
/* Badness - abort the mount */
SLOGE("%s failed FS checks (%s)", devicePath, strerror(errno));
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
}
//创建挂载目录
// create mountpoint
if (mkdir(getMountpoint(), 0755)) {
if (errno != EEXIST) {
SLOGE("Failed to create mountpoint %s (%s)", getMountpoint(), strerror(errno));
return -1;
}
}
/*
* Mount the device on our internal staging mountpoint so we can
* muck with it before exposing it to non priviledged users.
*/
errno = 0;
//如果为sdcard则挂载到/mnt/secure/staging，否则挂载到挂载点
if(!strcmp(getLabel(),"sdcard"))
mountPath="/mnt/secure/staging";
else
mountPath=getMountpoint();
//接下来就是不同格式不同的挂载，这里支持两种格式：fat32,Ntfs
if ( isFatFs ) {
if (Fat::doMount(devicePath,mountPath, false, false, 1000, 1015, 0702, true)) {
SLOGE("%s failed to mount via VFAT (%s)\n", devicePath, strerror(errno));
isFatFs = false;
}
isNtfsFS = false;
}
if ( isNtfsFS ) {
if (Ntfs::doMount(devicePath, mountPath, true)) {
SLOGE("%s failed to mount via NTFS (%s)\n", devicePath, strerror(errno));
isNtfsFS = false;
}
}
if ( !isFatFs && !isNtfsFS ) {
// unsupported filesystem
return -1;
}
SLOGI("Device %s, target %s mounted @ /mnt/secure/staging", devicePath, getMountpoint());
if ( !strcmp(getLabel(), "sdcard") ) {
protectFromAutorunStupidity();
if (createBindMounts()) {
SLOGE("Failed to create bindmounts (%s)", strerror(errno));
umount("/mnt/secure/staging");
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
}
/*
* Now that the bindmount trickery is done, atomically move the
* whole subtree to expose it to non priviledged users.
* 如果为sdcard则将/mnt/secure/staging 目录移动到挂载点，并将该目录unmount
*/
if(!strcmp(getLabel(),"sdcard")){
if (doMoveMount("/mnt/secure/staging", getMountpoint(), false)) {
SLOGE("Failed to move mount (%s)", strerror(errno));
umount("/mnt/secure/staging");
setState(Volume::State_Idle);
return -1;
}
}
setState(Volume::State_Mounted);//设置状态到MountService
mCurrentlyMountedKdev = mDevNodeIndex;
return 0;
}
注意：原生的代码可能跟上面贴出来的代码有点不同，上面的代码是增加了Ntfs-3g挂载的支持和多分区挂载的支持，但基本流程是相同的。
代码有详细的注释，这里要注意的是：sdcard和USB的支持不同，sdcard 挂载时需要先挂载到临时目录/mnt/secure/staging，然后再移动到最终需要挂载的挂载点，而USB硬盘特别是多分区的支持，不用先挂载到临时目录，而是可以支持挂载到想要挂载的挂载点，这里是比较需要注意到的地方(在这里栽过跟头，会出现“随机性的挂载失败”)。
ok.
前一篇讲到SDCard unmout onEvent 发送socket 到框架层，接下来分析框架层得到数据后的流程。
MoutService
当android 系统启动时，system将MountService 添加到启动服务里面，而MountService 会开启一个线程来运行NativeDaemonConnector，由它来监听vold的消息，代码：
mConnector = new NativeDaemonConnector(this, "vold", MAX_CONTAINERS * 2, VOLD_TAG);
mReady = false;
Thread thread = new Thread(mConnector, VOLD_TAG);
thread.start();
复制代码
该函数运行在MountService的构造函数里面，而NativeDaemonConnector 本身就是继承自Runnable。
NativeDaemonConnector
Framework与vold 的通信是通过socket来实现的，不过该socket 由 android做了一个封装，LocalSocket 实现的socket功能。
NativeDaecomConnector 位于framework/base/service/java/com/android/server目录下， 监听vold 的消息代码在继承自Runnable对象的run方法里面 ：
@Override
public void run() {
HandlerThread thread = new HandlerThread(TAG + ".CallbackHandler");
thread.start();
mCallbackHandler = new Handler(thread.getLooper(), this);
while (true) {
try {
listenToSocket();
} catch (Exception e) {
Slog.e(TAG, "Error in NativeDaemonConnector", e);
SystemClock.sleep(5000);
}
}
}
复制代码
NativeDaemonConnector 类实例化了一个LocalSocket来与vold 通信。LocalSocket 里面有一个类LocalSocketImpl，该类部分是通过JNI实现的。
关于socket 内部如何通信，这个不是我们所关心的内容，因为如果要深入进去估计没完没了，有兴趣的朋友可以参考源码进入SocketListener查看：
建立连接
SocketListener::SocketListener
当main初始化CommandListener 后，会为socketName 传入一个叫vold 的字符串
SocketListener::startListener
等待并接收连接请求
SocketListener::runListener
获得命令参数
bool FrameworkListener::onDataAvailable
dispatchCommand 到相应的命令类,并返回一部分消息给上层
FrameworkListener::dispatchCommand
再回过头看NativeDaemonConnector 的listenToSocket，代码中实例化了一个LocalSocketAddress的实例，并传入一个叫"vold"字符串的socket 名称，这与CommandListener中继承了FrameworkListener时给的"vold"名称是一致的，两个socket名称一致则可以互相进行通讯了，代码如下：
private void listenToSocket() throws IOException {
LocalSocket socket = null;
Slog.w(TAG,String.format("NativeDaemonConnector--->listenToSocket:start"));
try {
socket = new LocalSocket();
LocalSocketAddress address = new LocalSocketAddress(mSocket,
LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED);
socket.connect(address);
InputStream inputStream = socket.getInputStream();
mOutputStream = socket.getOutputStream();
mCallbacks.onDaemonConnected();
byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
int start = 0;
while (true) {
int count = inputStream.read(buffer, start, BUFFER_SIZE - start);
if (count < 0) break;
// Add our starting point to the count and reset the start.
count += start;
start = 0;
for (int i = 0; i < count; i++) {
if (buffer[i] == 0) {
String event = new String(buffer, start, i - start);//解析socket 的数据并获取event
if (LOCAL_LOGD) Slog.d(TAG, String.format("RCV <- {%s}", event));
String[] tokens = event.split(" ", 2);
try {
int code = Integer.parseInt(tokens[0]);
if (code >= ResponseCode.UnsolicitedInformational) {
mCallbackHandler.sendMessage(
mCallbackHandler.obtainMessage(code, event));//发送消息给handler
} else {
try {
mResponseQueue.put(event);
} catch (InterruptedException ex) {
Slog.e(TAG, "Failed to put response onto queue", ex);
}
}
} catch (NumberFormatException nfe) {
Slog.w(TAG, String.format("Bad msg (%s)", event));
}
start = i + 1;
}
}
// We should end at the amount we read. If not, compact then
// buffer and read again.
if (start != count) {
final int remaining = BUFFER_SIZE - start;
System.arraycopy(buffer, start, buffer, 0, remaining);
start = remaining;
} else {
start = 0;
}
}
} catch (IOException ex) {
Slog.e(TAG, "Communications error", ex);
throw ex;
} finally {
synchronized (mDaemonLock) {
if (mOutputStream != null) {
try {
mOutputStream.close();
} catch (IOException e) {
Slog.w(TAG, "Failed closing output stream", e);
}
mOutputStream = null;
}
}
try {
if (socket != null) {
socket.close();
}
} catch (IOException ex) {
Slog.w(TAG, "Failed closing socket", ex);
}
}
}
复制代码
上面代码，通过socket 并event 解析出来，并通handler 发送到handleMessage 中，当handleMessage接收到传过来的消息时，会调用MountService 的onEvent 方法将code和event和sdcard 的状态传递进去。代码如下：
public boolean handleMessage(Message msg) {
String event = (String) msg.obj;
Slog.w(TAG,String.format("NativeDaemonConnector--->handleMessage the event value is "+event));
try {
if (!mCallbacks.onEvent(msg.what, event, event.split(" "))) {
Slog.w(TAG, String.format(
"Unhandled event '%s'", event));
}
} catch (Exception e) {
Slog.e(TAG, String.format(
"Error handling '%s'", event), e);
}
return true;
}
复制代码
又回到MountService ，在onEvent里面当接收到的code ==VoldResponseCode.VolumeBadRemoval时会调用updatePublicVolumeState，发送unmount改变的广播，代码如下：
else if (code == VoldResponseCode.VolumeBadRemoval) {
if (DEBUG_EVENTS) Slog.i(TAG, "Sending unmounted event first");
/* Send the media unmounted event first */
updatePublicVolumeState(path, Environment.MEDIA_UNMOUNTED);
action = Intent.ACTION_MEDIA_UNMOUNTED;
if (DEBUG_EVENTS) Slog.i(TAG, "Sending media bad removal");
updatePublicVolumeState(path, Environment.MEDIA_BAD_REMOVAL);
action = Intent.ACTION_MEDIA_BAD_REMOVAL;}
复制代码
到这里，进入updatePublicVolumeState看该函数里的主要代码：
synchronized (mListeners) {
for (int i = mListeners.size() -1; i >= 0; i--) {
MountServiceBinderListener bl = mListeners.get(i);
try {
Slog.w(TAG,"MountService--->updatePublicVolumeState-->bl.mListener.onStorageStateChanged");
bl.mListener.onStorageStateChanged(path, oldState, state);
} catch (RemoteException rex) {
Slog.e(TAG, "Listener dead");
mListeners.remove(i);
} catch (Exception ex) {
Slog.e(TAG, "Listener failed", ex);
}
}
}
}
复制代码
并且调用sendStorageIntent 方法将SDCard的Action:android.intent.action.MEDIA_BAD_REMOVAL 和dat：file:///mnt/sdcard 通过这个广播发送出去，代码如下：
private void sendStorageIntent(String action, String path) {
Intent intent = new Intent(action, Uri.parse("file://" + path));
// add StorageVolume extra
intent.putExtra(StorageVolume.EXTRA_STORAGE_VOLUME, mVolumeMap.get(path));
Slog.d(TAG, "sendStorageIntent " + intent);
mContext.sendBroadcast(intent);
}
复制代码
再回到 updatePublicVolumeState ，调用了stateChange 后，将状态为632的标识发送到NativeDaemonConnector 的handlemessage，当NativeDaemonConnector 发现SDCard的状态发送改变时，比如unmount 的时候，从632（VolumeBadRemoval）变到605（VolumeStateChange）到onEvent，当onEvent再次得到请求时，进入判断会直接执行notifyVolumeStateChange 函数，代码如下：
if (code == VoldResponseCode.VolumeStateChange) {
/*
* One of the volumes we're managing has changed state.
* Format: "NNN Volume <label> <path> state changed
* from <old_#> (<old_str>) to <new_#> (<new_str>)"
*/
notifyVolumeStateChange(
cooked[2], cooked[3], Integer.parseInt(cooked[7]),
Integer.parseInt(cooked[10]));
}
复制代码
notifyStateChange 会调用updatePublicVolumeState通知packageManger SDCard己经unmount.
再回到Vold
由于vold 启动文件一开始就启动了CommandListener的runcommand由于socket 一直在通讯，当发现值改变后，进入以下代码runCommand 方法里面:
else if (!strcmp(argv[1], "unmount")) {
if (argc < 3 || argc > 4 ||
((argc == 4 && strcmp(argv[3], "force")) &&
(argc == 4 && strcmp(argv[3], "force_and_revert")))) {
cli->sendMsg(ResponseCode::CommandSyntaxError, "Usage: volume unmount <path> [force|force_and_revert]", false);
return 0;
}
bool force = false;
bool revert = false;
if (argc >= 4 && !strcmp(argv[3], "force")) {
force = true;
} else if (argc >= 4 && !strcmp(argv[3], "force_and_revert")) {
force = true;
revert = true;
}
rc = vm->unmountVolume(argv[2], force, revert);
}
复制代码
这时调用VolumeManage的unmoutVolume。该方法来源于Volume 的unmountVol，调用这个函数会unmount 三个挂载点，并同时调用setState通知框架unmount 成功，可以改变UI等一系列动作。
最后总结
MountService: 实现用于管理存储设备的后台服务StorageManage:访问MountService 接口，并向应用层提供接口
PackageMangeService:是用于管理系统中所有apk，当SDCard发生变化时，向应用层发送消息
NativeDaemonConnector:创建socket实现mountservice 和vold 的通信
可以这么说：当vold 捕获到uevent 事件，会将事件消息通知framework,framework 进行判断，然后再下发执行命令。
粗糙图
最后附一张比较粗糙的结构图，时间较急，没仔细画好
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