<2012 12 03> 使用JTAG接口进行裸板开发

　　So，What's JATG？

　　JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试和DEBUG。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。　　JTAG最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port 测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable 在线编程），对FLASH等器件进行编程。

　　通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOC DataSheet的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Remap，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至是错误值，RAM不能正常工作，所以下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。

　　JTAG已经事实上成为了去多高级芯片（如DSP、ARM、FPGA）的测试与编程标准，那么对于普通开发者来说，能使用的JTAG的工具主要有两类：

　　一类是并口的JTAG工具：由于JATG是基于并行操作的，因此如果计算机有并口，那么只要经过简单的电平转换和软件辅助（如H-JTAG），就可以进行开发了。这类工具关键还是辅助软件的开发。

　　另一类是串口的JTAG工具：由于现在的很多笔记本电脑根本不带有并口，因此需要一块转换板，讲串行信号（如UART、USB）转换成并行信号，这个转换不仅是电平的转换，还需要有关控制芯片的支持。市面上常见的这类工具有OpenJTAG、JLink。OpenJTAG配合Oflash这款开源软件能够进行一般的JTAG编程，但是支持的芯片数量不多。SEGGER公司的JLink是一款商业的强大工具，配合其软件包，能够进行几乎市面上能想到的所有芯片的开发，并且由公司的支持不断升级，能支持最新的芯片。但这个工具不幸非常昂贵，因此我大天朝发挥了其传统，强势山寨了一批产品，价格之低廉、性能之好，令人触目惊心。总是，山寨的JLink使用的软件还是官方的软件，或者是试用版，或者是破解版。

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下面说说怎么用Jlink和SEGGER公司的J-Link ARM进行JTAG的编程与调试：

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