中断处理流程

收到中断信号 ，通知CPU =>CPU保存当前运行环境，调用中断服务函数(ISR)=>ISR识别中断类型，进行相应处理=>清除中断=>还原CPU运行环境。

1.中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，通知CPU

2.cpu保存当前程序运行环境，调用ISR来处理中断

3.在ISR中，通过读取外设的相关寄存器来识别中断类型，并进行相应处理。

4.清除中断： 通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。

5.恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断程序。