stm32通用定时器

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

TIM通用定时器配置步骤：

1.配置TIM时钟　　

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

2.定时器基本配置

voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
//TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器

/*TIM2configuration*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5;//2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000;//分频36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方向向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

/*ClearTIM2updatependingflag[清除TIM2溢出中断标志]*/
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

/*EnableTIM2Updateinterrupt[TIM2溢出中断允许]*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

/*TIM2enablecounter[允许tim2计数]*/
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。

TIM_CounterMode选择了计数器模式。

　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上计数模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1TIM中央对齐模式1计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2TIM中央对齐模式2计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3TIM中央对齐模式3计数模式

单片机时钟频率72MHz，APB1二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz

3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

4.配置NVIC。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.写中断函数

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

......//中断处理

}