关于opencvMat的用法
2012-11-07 22:22
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内容来自《OpenCV 2 Computer Vision Application ProgrammingCookbook》
关于Mat的操作详见:
/article/9285139.html
/article/6021078.html
我们想要Mat里的数据有两种方法
int img_w=img.cols;//宽320
int img_h=img.rows;//高240
unsigned char *simg=new unsigned char[img_w*img_h];
一:
//for(int i=0;i<img_h;i++)//第i行
// for(int j=0;j<img_w;j++)//第j列
// {
//simg[i*img_w+j]=img.at<uchar>(i,j);//读取第i行,第j列
// }
二:
//尝试下整块的复制,结果证明结果时一样的,一行一行的复制,应该比上面一个一个读数据更快
// for( int i=0;i<240;i++)
// {
//memcpy(&simg[i*320],&img.ptr<uchar>(i)[0],320);
// }
三:
尝试了直接把240行复制,居然也行,说明图像数据在img中连续放置
//memcpy(simg,&img.ptr<uchar>(0)[0],320*240);
四:下面试试不复制,直接把数据指针传过去。
但基于以下事实:出于性能方面的考虑,在图像每一行的最后可能会填充一些像素,这样图像的数据就不是连续的了
我们可以用函数isContinuous()来判断图像的数据是否连续
最好先加一个判断
若不连续则 reshape
如果图像时连续的isContinuous返回的是true,上面连接的文档有误,没有加非。
后面还有更牛的一个官方文章
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html?highlight=iscontinuous
里面提到这个
这里有另外一种方法来实现遍历功能,就是使用 data ,data会从 Mat 中返回指向矩阵第一行第一列的指针。注意如果该指针为NULL则表明对象里面无输入,所以这是一种简单的检查图像是否被成功读入的方法。当矩阵是连续存储时,我们就可以通过遍历 data 来扫描整个图像。例如,一个灰度图像,其操作如下:
这会得出和前面相同的
记住:多维vector,每一行是连续的,但行之间不是连续的,因为这相当于java里面的容器它的实现机制类似,开始时会分配固定的空间,当元素个数超过空间容量时,又会扩大一倍。
关于Mat的操作详见:
/article/9285139.html
/article/6021078.html
我们想要Mat里的数据有两种方法
int img_w=img.cols;//宽320
int img_h=img.rows;//高240
unsigned char *simg=new unsigned char[img_w*img_h];
一:
//for(int i=0;i<img_h;i++)//第i行
// for(int j=0;j<img_w;j++)//第j列
// {
//simg[i*img_w+j]=img.at<uchar>(i,j);//读取第i行,第j列
// }
二:
//尝试下整块的复制,结果证明结果时一样的,一行一行的复制,应该比上面一个一个读数据更快
// for( int i=0;i<240;i++)
// {
//memcpy(&simg[i*320],&img.ptr<uchar>(i)[0],320);
// }
三:
尝试了直接把240行复制,居然也行,说明图像数据在img中连续放置
//memcpy(simg,&img.ptr<uchar>(0)[0],320*240);
四:下面试试不复制,直接把数据指针传过去。
但基于以下事实:出于性能方面的考虑,在图像每一行的最后可能会填充一些像素,这样图像的数据就不是连续的了
我们可以用函数isContinuous()来判断图像的数据是否连续
最好先加一个判断
若不连续则 reshape
if(!image.isContinuous()) image.reshape(1,image.cols*image.rows);
如果图像时连续的isContinuous返回的是true,上面连接的文档有误,没有加非。
后面还有更牛的一个官方文章
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html?highlight=iscontinuous
里面提到这个
这里有另外一种方法来实现遍历功能,就是使用 data ,data会从 Mat 中返回指向矩阵第一行第一列的指针。注意如果该指针为NULL则表明对象里面无输入,所以这是一种简单的检查图像是否被成功读入的方法。当矩阵是连续存储时,我们就可以通过遍历 data 来扫描整个图像。例如,一个灰度图像,其操作如下:
uchar* p = I.data; for( unsigned int i =0; i < ncol*nrows; ++i) *p++ = table[*p];
这会得出和前面相同的
记住:多维vector,每一行是连续的,但行之间不是连续的,因为这相当于java里面的容器它的实现机制类似,开始时会分配固定的空间,当元素个数超过空间容量时,又会扩大一倍。
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